小鹏 Iron 人形机器人亮相:仿生脊柱与“肌肉”皮肤让动作更丝滑

XPENG Robotics 推出的全新仿生人形机器人 Iron,正在以一种近乎“冒犯”的真实感挑战我们的认知。它彻底摒弃了传统机器人身上那种生硬的旋转关节,转而植入了一根灵动且富有韧性的人体式脊椎。

Iron 的构造逻辑完全遵循解剖学演进:从紧凑稳固的内骨骼,到模拟肌肉质感的晶格结构,再到触感细腻的软质仿生皮肤,它不再是冷冰冰的金属堆砌,而更像是一个拥有“肉身”的实体。这种深度仿生设计赋予了它耸肩、拥抱等极具人情味的精细动作,甚至在行走时也透着一种行云流水般的优雅,让一众动作僵硬的金属同类望尘莫及。而赋予这副躯壳灵魂的,则是其内置的深度定制化强化学习(Reinforcement Learning)算法。当 Iron 站在你面前展现出这种超脱机械感的灵动时,你可能真的会产生一种在与同类对话的错觉。