腿式机器人在突破性研究中掌握羽毛球技能

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员成功教会四足机器人打羽毛球，展示了全身协调性方面的重大突破。视频演示了这些带腿操控器如何通过强化学习掌握追踪和击打羽毛球的复杂任务，同时保持平衡和移动能力。这一成就之所以特别令人印象深刻，在于它采用了统一的控制策略，同时协调感知、运动和精确的手臂动作——这个长期困扰机器人专家的三重挑战。该研究证明，机器人现在能够预测物体轨迹、动态导航，并在快节奏的体育场景中与人类玩家互动，为机器人在需要灵巧性和协调性的动态环境中开辟了新的可能性。