就在你以为人形机器人赛道已经卷到快要窒息的时候，Westwood Robotics 带着一次硬核更新杀到了最前排。该公司刚刚发布了其最新的 THEMIS Gen2.5，并大胆宣称这是全球首款能够“一心二用”的商业化全尺寸人形机器人——更准确地说，它能在行走的同时进行复杂的物体操控。
这种“边走边干活”的新技能得益于一系列软硬件的全面进化。首先是“骨架”更硬了，机器人的结构强度提升了 40%，抗冲击能力大幅增强，毕竟在通往智能的道路上，磕磕碰碰在所难免。它的手臂现在拥有 7 个自由度（7-DoF），单臂峰值负载超过 5 kg。但真正的“杀手锏”在于其髋关节搭载的新型 Mountain BEAR 执行器。这些定制化的动力核心不仅带来了惊人的 120% 扭矩提升，发热量还降低了约 80%。这意味着 THEMIS 在执行高强度任务时，不再像它的某些同行（甚至人类）那样容易因为“脑子过热”而罢工。
在软件层面，Westwood 推出了全新的 AOS (AI-Augmented Humanoid OS)。这次“换脑手术”由三大支柱构成：确保行动稳健的全身运动操控器、具备环境语义理解能力的导航模块，以及交互模块。最后一部分由“以物体为中心的视觉-动作模型”（Object-Centric Vision-Action Model, OC-VAM）驱动。通俗点说，这让机器人看东西和拿东西变得更聪明，能以极高的计算效率完成任务规划。
为什么这次更新至关重要？
边走边操作物体——这项人类习以为常的技能，对于商业化人形机器人来说却是一个巨大的飞跃。目前大多数机器人仍处于“走一步、停一下、想一想、再动手”的低效循环中，这在仓库或工厂车间等动态环境下显然是不够看的。通过实现同步的运动与操控（Loco-manipulation），THEMIS 正在走出实验室的演示视频，真正迈向实用的现实应用领域。
这种能力的突破并非偶然。Westwood Robotics 脱胎于久负盛名的加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人与机制实验室（RoMeLa），也就是那台以速度和敏捷性著称的足球机器人 ARTEMIS 的诞生地。显然，THEMIS 继承了 RoMeLa 强大的技术基因。通过将这种顶尖的学术成果商业化，Westwood Robotics 不仅仅是在制造另一台人形机器人，它正在逼着整个行业按下快进键。
