关于ICRA 2026维也纳大会的常见问题解答
问：ICRA 2026将在何时何地举行？ 答：ICRA 2026将于2026年6月1-5日在奥地利维也纳举行。会议地点位于欧洲中心，便于国际与会者参加。
问：ICRA代表什么，为什么它如此重要？ 答：ICRA是IEEE国际机器人与自动化会议(International Conference on Robotics and Automation)的缩写，是由IEEE机器人与自动化学会(RAS)组织的全球顶级机器人研究与创新会议。
问：ICRA 2026的主题是什么？ 答：主题是"人人共享机器人"(Robots for all)，强调机器人技术的民主化及其在社会各界的普及性。
问：ICRA 2026将举办哪些类型的竞赛？ 答：ICRA传统上举办前沿机器人竞赛，包括自主导航挑战赛、机器人抓取竞赛、仿真到现实挑战赛以及多智能体赛车活动。
机器人爱好者们，请标记您的日历！IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA) 2026将于2026年6月1-5日在美丽的奥地利维也纳举行。作为世界顶级机器人和自动化研究盛会，ICRA 2026势必将成为塑造我们领域未来的里程碑事件。RoboHorizon杂志将全程在场，为这一关键会议提供全面报道。
维也纳：机器人创新的完美欧洲中心
为何选择维也纳？这座奥地利首都完美融合了历史优雅与前沿创新。ICRA 2026组织者选择维也纳作为理想地点，将来自全球的研究人员、工程师和行业领袖聚集在一起。城市的中欧位置使欧洲研究机构和国际代表团参与者都能轻松到达。
维也纳在工程和技术领域的丰富传统，加上奥地利日益壮大的机器人生态系统，为讨论自动化未来提供了鼓舞人心的背景。"人人共享机器人“的主题完美诠释了会议让机器人技术民主化并使其在社会各界普及的使命。
ICRA的传承：为何这一会议至关重要
IEEE国际机器人与自动化会议不仅仅是另一场学术聚会—它是突破性研究与实际应用相结合的权威盛会。由IEEE机器人与自动化学会(RAS)组织的ICRA一直是无数变革世界创新的发射台。
从人工智能和机器学习的最新进展到人机交互的突破性发展，ICRA始终呈现从实验室走向实际应用的研究成果。会议的影响力远超学术界，直接影响制造业、医疗保健、太空探索和自动驾驶汽车等诸多行业。
竞赛亮点：创新与挑战的交汇点
ICRA最激动人心的方面之一是其竞赛项目，挑战当前机器人能力的极限。根据竞赛规划，以下是我们对ICRA 2026的期待：
BARN挑战赛：应对真实世界的复杂导航
基准自主机器人导航(BARN)挑战赛解决机器人领域最持久的问题之一：在受限、杂乱环境中的自主导航。尽管许多人认为导航是"已解决的问题”，机器人在以下场景中仍然面临挑战：
- 有新型障碍物的紧凑空间
- 对抗性搜索和救援环境
- 自然杂乱的家庭环境
- 办公室和咖啡厅等拥挤的社交空间
BARN挑战赛自创立以来发展迅猛，从费城的5支队伍发展到跨越多个大陆的国际竞赛。ICRA 2026将推出更复杂的场景，测试当前导航算法的极限。
机器人抓取与操作竞赛
机器人抓取与操作竞赛(RGMC)已进入第10届，不断挑战团队完成日益复杂的操作任务。以往赛事包括：
- 制造业装配和拆卸任务
- 包括餐桌布置和布料折叠的服务机器人场景
- 包括货箱抓取和物体重新排列的物流挑战
- 涉及物体交接的人机交互场景
RGMC持续推动研究向日常生活中更现实的场景发展，缩小实验室演示与实际应用之间的差距。
仿真到现实挑战赛：连接虚拟与物理世界
第4届机器人仿真到现实挑战赛解决现代机器人领域最关键的问题之一：仿真与现实之间的差距。随着由于真实世界数据收集成本高昂而在仿真中训练机器人变得日益重要，这些挑战探索：
- 将学习行为从仿真有效转移到真实机器人的方法
- 使用模拟器的数据增强技术
- 匹配仿真与真实世界性能的系统方法
近期有来自17个国家的56支队伍参与，突显了解决仿真到现实转移问题的全球重要性。
双手远程操作与学习
**“双手远程操作与示范学习能做什么”(WBCD)**竞赛关注学术研究中常被忽视的行业关键指标：
- 运动速度和系统稳健性
- 远程操作系统的成本效益
- 从人类示范中的学习有效性
- 跨各种难度级别的任务完成质量
该竞赛汇集研究人员和行业专家，利用从VR系统到外骨骼的各种人机交互技术，确定有价值任务与技术解决方案之间的最佳匹配。
地球漫游者挑战赛：开放世界导航
地球漫游者挑战赛探索开放世界自主导航的前沿，使用全球分布式户外机器人车队。这一雄心勃勃的竞赛：
- 测试适用于多个城市的机器人导航基础模型
- 评估无已知地图的真正开放世界导航场景
- 比较AI驱动的自主性能与人类远程操作
- 发布大量真实世界导航数据集(跨10多个城市超过5,000小时)
四足机器人挑战赛：多智能体动态
四足机器人挑战赛(QRC)正向ICRA 2025-2026的第2阶段发展，引入多机器人协作概念。团队将应对：
- 跨各种地形的先进自主通行能力
- 动态障碍物导航和实时感知
- 多智能体协调和协作规划
- 在挑战性环境中的检查任务
Roboracer自主大奖赛：高速竞赛
第24届Roboracer自主大奖赛延续高速自主赛车传统，主题为"MAD-GAMES：多智能体动态游戏"。该竞赛挑战团队：
- 构建1:10比例的自主赛车
- 开发感知、规划和竞争控制算法
- 导航多智能体赛车场景，包括超车和避撞
- 将经典规划方法与现代强化学习相结合
研究方向与创新主题
虽然ICRA 2026的详细编程仍在制定中，但会议传统上涵盖机器人研究的全部领域：
核心技术领域
- 自主系统：导航、规划和决策制定
- 操作与抓取：灵巧机器人和触觉感知
- 人机交互：协作机器人和社交导航
- 机器人机器学习：深度学习、强化学习和基础模型
- 感知与传感：计算机视觉、激光雷达处理和多模态融合
新兴研究前沿
- 具身AI：大型语言模型与机器人系统的集成
- 可持续机器人：节能设计和环境考量
- 仿生机器人：向自然学习以提升机器人能力
- 群体机器人：多智能体协调和集体智能
- 太空和极端环境机器人：用于探索和危险操作的机器人
行业参与和职业机会
ICRA 2026将推出广泛的行业活动，包括：
- 招聘会：与领先机器人公司直接互动
- ICRA展览：展示商业机器人解决方案的行业展览
- 技术参观：深入了解欧洲机器人设施
- 合作机会：研究人员与行业领袖之间的网络建设
该会议是学术研究与商业应用之间的重要桥梁，常促成技术转移、创业公司形成和协作研究计划。
维也纳体验：超越会议本身
维也纳为与会者提供独特文化体验与前沿机器人研究并行。城市融合了帝国建筑、世界级博物馆和充满活力的咖啡文化，为非正式交流和协作提供完美环境。
奥地利在欧洲机器人领域的日益重要地位，加上该国强大的工程传统，使维也纳成为促进国际合作和讨论机器人在欧洲社会未来发展的理想场所。
展望未来：ICRA 2026的影响
随着机器人技术迅速发展并逐步进入主流，ICRA 2026可能会被铭记为关键时刻。会议的时机恰逢：
- 商业人形机器人部署：人形机器人从研究转向实际应用
- AI集成成熟：大型语言模型和基础模型成为机器人领域标准
- 欧洲机器人领导力：维也纳在确立欧洲作为全球机器人中心的作用
- 可持续发展关注：对环保责任机器人发展的重视增加
RoboHorizon将为您带来什么
RoboHorizon杂志将提供ICRA 2026的全面报道，包括：
- 竞赛分析：所有主要机器人挑战的深入报道
- 研究亮点：对突破性论文和演讲的专家分析
- 行业洞察：与领先机器人公司和初创企业的访谈
- 技术趋势：识别新兴主题和未来方向
- 欧洲机器人焦点：特别关注欧洲创新和合作机会
- 职业和教育内容：为进入该领域的学生和专业人士提供指导
注册与参与
虽然ICRA 2026的详细注册信息将于2025年夏季发布，但有兴趣的参与者应：
- 关注官方ICRA 2026网站获取更新
- 考虑加入IEEE RAS会员以获取会议折扣和网络机会
- 计划研究提交如参与技术项目
- 探索竞赛参与体验亲身实践机器人挑战
- 提前预订住宿，因为维也纳是热门旅游目的地
更大视角：2026年的机器人领域
到2026年6月，机器人领域可能与今天有显著不同。ICRA 2026将捕捉这一转变，关注：
- 真实世界机器人部署：从演示转向日常应用
- 伦理和社会影响：负责任的机器人技术开发和部署
- 全球协作：机器人研究与开发的国际合作
- 可及性和包容性：使机器人技术惠及全球多元社区
结论：面向未来的会议
维也纳ICRA 2026不仅仅是一场科学会议—它将塑造未来十年机器人发展的盛会。以"人人共享机器人"为主题，会议强调机器人技术的民主化及其造福全人类的潜力。
无论您是推动机器人能力边界的研究人员，实施自动化解决方案的行业专业人士，还是准备进入这一充满活力领域的学生，ICRA 2026都将提供推动您工作前进的见解、联系和灵感。
维也纳等待全球机器人社区，而RoboHorizon杂志将尽力在现场记录这一里程碑事件中涌现的每一项突破、创新和合作。
请继续关注RoboHorizon杂志获取ICRA 2026发展的持续报道。有关官方会议信息，请访问2026.ieee-icra.org。
