title: Munro Live 聯手 Schaeffler 深度拆解 Unitree G1 揭開親民人形機械人的技術取捨 date: 2024-12-19 author: Tech Editorial Team tags:
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Munro Live 的工程團隊與 Schaeffler 專家攜手，將 Unitree G1 擺上手術台來了個徹頭底落的拆解。這次深度剖析揭露了關鍵的工程取捨：究竟是採用高傳動比、無回程特性的諧波減速器，還是成本較低、具回程特性的行星齒輪系統？最終 Unitree 選擇了後者。看來，要打造一台親民價位的人形機械人，就必須在核心部件上做出取捨。
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