title: 機器人外科醫生時代來臨！清華大學打造「通用型」手術機器人 用一般腹腔鏡器械就能動刀 date: 2024 author: Tech Reporter tags:
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機器人外科醫生時代來臨！清華大學打造「通用型」手術機器人 用一般腹腔鏡器械就能動刀
外科手術機器人的發展迎來重大突破。清華大學研究團隊近日成功在一隻活豬身上執行複雜的手術，整個過程由人類外科醫師遠端操控仿生機器人完成。這可不只是個展示用的影片——這篇發表在《Nature Biomedical Engineering》的研究，徹底證明了通用型機器人在執行高度專業化任務上的無限潛力。
由清華大學「高級仿生機器人研究中心（ARClab）」團隊發表的這項研究，使用了經過大幅改裝的 Unitree G1 仿生機器人，成功執行了兩例膽囊切除手術。研究人員讓外科醫師舒適地坐在操控台前，透過即時遠端操控機器人的每個動作，最終成功在豬隻患者身上完成這項精細的手術。
這項實驗之所以意義重大，關鍵在於這台機器人使用的是傳統手術器械。研究團隊沒有依賴那些造價數百萬美元、專屬訂製的手術系統，而是讓仿生機器人直接拿起一般市售的腹腔鏡工具進行操作。這感覺就像是開著一輛改裝過的 Honda Civic 去跑 F1 賽車，結果居然還能跟上速度——簡直不可思議。這種設計大幅降低了進入門檻，也為未來帶來更多彈性。
為什麼這項突破那麼重要？
目前的手術機器人，如歷史悠久的 da Vinci 系統，固然是專門化工程的巔峰之作，但它們造價驚人、體積龐大而且功能受限。這項實驗顛覆了這個邏輯——它展示了一個充滿可能性的未來：那些或許有一天會去檢測基礎設施或支援倉儲的通用型仿生機器人，只要灌入「外科醫師」軟體，就能隨時執行複雜的醫療程序。
