當你以為訓練一隻人形機械人需要一個小國的GDP和一大群博士時，NVIDIA推出了Project GR00T 1.7，這是他們首個開放、可商用的機械人技能基礎模型。這個「通用機械人00技術」採用寬鬆的Apache 2.0授權，本質上是一個預訓練的大腦，開發者可以根據自己的硬體進行調整。這與其說是「從無到有打造心智」，不如說是「送一個天才畢業生去進修」。
這個新版本有顯著提升，預訓練數據包含約32,000小時的真實人類示範數據和約8,000小時的模擬演練。其核心是全新的視覺語言模型骨幹Cosmos-Reason2-2B，取代了前一版本的引擎，帶來更出色的視覺理解能力。重要的是，這不僅僅是實驗室的玩具；NVIDIA簡化了部署流程，支援完整pipeline匯出至ONNX和TensorRT，讓從模擬環境到實際行走機械人這條充滿荊棘的路變得更順暢。
性能基準測試證明了這一點，各項指標都較前代有所提升。最值得注意的是，GR00T 1.7在DROID-F6基準測試中展現了驚人的61%性能躍升，顯示其泛化能力大幅增強。對於躍躍欲試的人，30億參數的基礎模型及其程式碼現已在GitHub和Hugging Face上公開：GitHub 及 Hugging Face。