title: ABB 聯手 PSYONIC！用義肢手教機器人拿雞蛋 破解自動化最後難題
工業機器人向來四肢笨拙，移動車門一流，但卻連一顆雞蛋都夾不起來。ABB Robotics 認為解決方案就在人類身上——準確來說，是來自截肢者所使用的高階義肢手所產生的數據。這家自動化巨頭近日宣布與 PSYONIC 合作，利用其配備豐富感測器的 Ability Hand（能力之手），終於讓機器人感受到甚麼叫做「輕柔觸碰」。
計畫構想既優雅又大膽：將這款數百人日常使用的義肢手，直接安裝在 ABB GoFa 協作型機器人 上。如此一來，來自人類使用者的真實觸碰、壓力與抓取數據，就能源源不絕地匯入機器人的學習模型。他們的目標是訓練出一代能夠處理骯髒、難以預測物體的「物理 AI」，而這正是自動化多年來無法突破的困境。
「靈巧操作歸根結底是資料問題，硬體問題同樣重要。」PSYONIC 創辦人兼執行長 Aadeel Akhtar 博士在官方聲明中表示。Ability Hand 已經獲得 NASA 與 Meta 等機構用於研究，是市場上最先進的義肢之一，具備觸覺回饋功能，讓使用者能「感受」自己抓握的物品。將這款經過真人測試的硬體，與 ABB GoFa 機器人的工業精度相結合，這個合作計畫期望能將人類的直覺轉化為可靠的機器人表現。
為何這很重要？
這直接挑戰了自動化領域最大的難題之一：處理任何非完美統一性的物品。大多數工廠夾爪都是簡單的笨拙爪子。要教導機器人處理脆弱、不規則或柔軟的物體，有望為農業、電子商務物流和食品加工等領域開啟自動化的大門——這些產業至今仍高度依賴人們的雙手。
國際機器人聯合會（IFR） 估算，先進夾爪技術可將工程時間縮短多達 30%，但真正的獎賞是能夠開發全新的市場。透過向義肢使用者「群眾外包」靈巧度數據，ABB 與 PSYONIC 可能找到了終極密碼，讓機器人獲得急需的人類觸感。
