title: 當科幻還在做夢時，這家公司已經讓機器人進工廠上班了 slug: apptronik-apollo-2-humanoid-robot-practical date: 2024-12-15 12:00:00 author: TechNews 編輯部 author_image: /images/authors/default.jpg category: 科技 tags:
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- 人工智慧 featured: true image: /images/magazine/2024-12/apptronik-cover.jpg excerpt: 當其他公司忙著讓機器人後空翻，Apptronik 的 Apollo 2 選擇當個務實的「打工仔」。這款專為倉儲和製造而生的人形機器人，能否成為首款真正量產的人形產品？
人形機器人的軍備競賽已經讓人審美疲勞了。每隔幾週，就會有一支精心製作的影片流出，展示了閃閃發光的雙足機器人執行任務，姿態優雅得令人驚艷，但搖搖晃晃的樣子又提醒你這仍是原型階段。然而，當大多數產業還在追逐病毒式傳播的時刻，總部位於奧斯汀的 Apptronik 推出了全新人形機器人 Apollo 2，帶來的訊息既清新又務實：這次是真正為工作而生的。
什麼後空翻、跑酷全都免了。Apollo 2 是專為艱苦、毫無光鮮可言的倉儲物流和生產線環境而設計。Apptronik 的整個定位似乎在暗諷那些更會「演戲」的競爭對手。他們不承諾科幻未來，而是提供一個工具——一個多功能、可擴展，而且最重要的是可靠的工具，或許終於能彌合人形機器人的炒作與實用之間的鴻溝。
從 NASA 實驗室到工廠流水線
Apptronik 並非剛發現雙足行走技術的菜鳥新創公司。該公司是從德州大學奧斯汀分校的人本機器人實驗室（Human Centered Robotics Lab）分離出來的，來頭不小。他們的團隊曾協助 NASA 開發 Valkyrie 人形機器人。這種根植於複雜現實世界機器人問題的深厚經驗，在 Apollo 2 的設計中展露無遺——注重功能而非花哨。
這款機器人身高 5 呎 8 吋，體重 160 磅，可負重 55 磅。這些數據並不驚人，但對於目前人類在為人類設計的環境中執行的任務來說，卻是恰到好處。然而，真正的厲害之處不在於蠻力，而是在續航力。Apollo 2 採用可更換電池，每次充電可運作約四小時。這實現了 Apptronik 所說的「7×22 小時運作」——快速更換電池後，機器人就能重返工作崗位，將停機時間降至最低，生產力最大化。這就像電動工具的無線版本一樣，而且是高度的讚美。
有「身份認同危機」的人形機器人（而且是好事）
Apollo 2 最值得注意的特點或許是其模組化設計。Apptronik 明白機器人業界的一個公開秘密：雙腳很酷，但輪子往往更好。要在擁擠、動態的人類世界環境中移動，雙足行走是關鍵。但在現代倉儲地板這種平坦、可預測的「高速公路」上，輪子更快、更穩定，也更節能。
Apollo 2 兩種方案都提供。客戶可以選擇完整的雙足配置，或是將軀幹安裝在輪式底座上的版本。這種雙管齊下的策略是務實的神來之筆。讓 Apptronik 能以專用解決方案瞄準物流市場，同時繼續開發更複雜的雙足平台以應用於更廣泛的領域。這間接承認了把雙腳套用到所有問題上不只是沒效率，根本是糟糕的商業决策。
溝通是 Apptronik 另一個明顯花心思的人機介面領域。具表現力的 LED「嘴巴」和可配置的胸口顯示器，讓人一目了然地掌握任務進度、電池電量和系統狀態。這是為了讓機器人不再是難以理解的黑盒子，而是可預測的同事。
肌肉需要大腦來指揮
沒有強大的心智，再好的軀體也是枉然。Apollo 2 運行著 Artemis，這是 Apptronik 的 onboard 控制軟體，負責從感知到運動規劃的所有事務。對於大規模部署，Fleet Connect 提供了操作工具組，可透過單一介面管理和調度整個機器人團隊。
但 Apollo 智慧最令人興奮的部分，是它與 Google DeepMind 的合作。Apptronik 將 Apollo 定位為下一代實體 AI 的首選硬體平台。透過向頂尖 AI 研究人員提供硬體，Apptronik 能夠利用 Gemini 等前沿模型，賦予 Apollo 先進的推理和學習能力。這是一種共生關係：Apptronik 專注於打造世界級的硬體，而 Google 等公司則推動將其付諸實現的 AI 邊界。
安全也深植於系統之中，硬體層級的「撞擊區」會在接觸時暫停移動，而可配置的軟體「週邊區」則會根據附近的人員或障礙物調整行為。
這款人形機器人終於要去上班了？
Apptronik 進入了競爭激烈的領域。Figure 與 BMW 合作， Boston Dynamics 推出了全新純電版 Atlas，而 Tesla 的 Optimus 也持續虎視眈。然而，Apollo 2 給人的感覺與眾不同。每一個設計選擇似乎都在回答關於部署、擴展性和正常運行時間的實際問題。對大規模製造和供應鏈韌性的重視，訊號著他們的野心遠不止於研究補助和試點計劃。
