RoboHorizon Robot Magazine - AI you can touch

NVIDIA 開源 GR00T 1.7：任何類人機器人的免費大腦

Robot King — Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000

當你以為訓練一隻人形機械人需要一個小國的GDP和一大群博士時，NVIDIA推出了Project GR00T 1.7，這是他們首個開放、可商用的機械人技能基礎模型。這個「通用機械人00技術」採用寬鬆的Apache 2.0授權，本質上是一個預訓練的大腦，開發者可以根據自己的硬體進行調整。這與其說是「從無到有打造心智」，不如說是「送一個天才畢業生去進修」。

這個新版本有顯著提升，預訓練數據包含約32,000小時的真實人類示範數據和約8,000小時的模擬演練。其核心是全新的視覺語言模型骨幹Cosmos-Reason2-2B，取代了前一版本的引擎，帶來更出色的視覺理解能力。重要的是，這不僅僅是實驗室的玩具；NVIDIA簡化了部署流程，支援完整pipeline匯出至ONNX和TensorRT，讓從模擬環境到實際行走機械人這條充滿荊棘的路變得更順暢。

性能基準測試證明了這一點，各項指標都較前代有所提升。最值得注意的是，GR00T 1.7在DROID-F6基準測試中展現了驚人的61%性能躍升，顯示其泛化能力大幅增強。對於躍躍欲試的人，30億參數的基礎模型及其程式碼現已在GitHub和Hugging Face上公開：GitHub 及 Hugging Face。

為何這很重要？

NVIDIA以寬鬆的Apache 2.0授權發布GR00T 1.7，不只是分享一個新工具，而是精心布局，要成為未來人形機械人時代的預設作業系統。此舉大幅降低了開發具備智能的機械人所需要的高昂成本和複雜程度，讓新創公司和學術實驗室可以站在這位半導體巨人的肩膀上，而非從零開始重新發明雙足機械人的輪子。訊息很清楚：軀體你來做，智慧我們提供。

MIT新機器鳥會飛會游泳還能躍出水面

Robot King — Sat, 11 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: MIT 與 EPFL 聯手打造仿生无人机　像海鷗一樣穿梭水陸 description: 研發團隊從潛水鳥類取得靈感，製作出可在水面上起飛、潛入水中游泳的雙模式機器人 date: 2025-06-17 author: TechNews 編輯部

研究人員打造了一款能夠飛行與游泳的機器人，但它不是依靠傳統螺旋槳的蠻力，而是透過扇動翅膀以優雅的方式移動。更令人驚艷的是，它能夠從水中躍出並重返天空——這項技術難題困惑工程師多年。這款新型機器人被稱為「撲翼式水空兩用載具」（Flapping-wing Aerial Aquatic Vehicle，簡稱 FAAV），設計靈感來自潛水鳥類如海鸚。

核心挑戰在於空氣與水的密度差異極大。適合飛行的設計往往對游泳來說過於強大。真正的鳥類會聰明地在水下折疊翅膀，但研究團隊選擇了機械結構更簡單的方案：採用高度靈活的翅膀設計。這讓機器人能夠以相同動力系統，在空中以高頻率（約 10 Hz）扇動，在水中則以低頻率（約 1 Hz）運作。

離開水面是最困難的階段，被形容為「整個循環中最耗能的環節」。研究團隊發現，出水角度至關重要；機器人必須以約 70 度角破水而出，才能成功轉換回飛行模式。為了解決重量問題——傳統防水外殼會使機器人過重而無法飛行——團隊選擇對每個電子元件單獨進行防水處理。這項聰明的設計省去了外殼的需要，並使整個系統自然呈現中性浮力。

為何這項技術如此重要？

螺旋槳驅動的無人機噪音大，高速旋轉的葉片也可能造成危險，在敏感的生態研究環境中尤其如此。撲翼式機器人本質上更安全、安靜且干擾性低。研究團隊預見未來科學家可以將它放入背包，從岸邊部署，讓它飛往特定 GPS 座標、潛入水中採樣或測量，然後飛回。這種混合式設計開創了低衝擊環境監測與海洋研究的新方法，能夠抵達單獨的空中或水下機器人無法到達的地方。

三菱汽車將在京都汽車工廠興建類人機器人

Robot King — Thu, 09 Jul 2026 00:00:00 +0000

三菱電機股份有限公司向來以製造 Outlander 休旅車聞名，如今正式宣布進軍人形機器人領域。這家日本汽車大廠於 2026 年 7 月 9 日宣佈，已與東京大學衍生新創公司 Highlanders, Inc. 簽署合作備忘錄。根據這項雄心勃勃的計畫，三菱將把京都汽車工廠的閒置廠區改建為量產「Physical AI」人形機器人的生產基地，目標最快在 2027 年投產。

這項合作旨在解決日本嚴峻的勞動力短缺問題，結合 Highlanders 在機器人與 AI 研發方面的專業，以及三菱在大規模量產的深厚經驗。Highlanders 負責開發機器人的「大脑」與軀體，三菱則提供至關重要、卻也是眾所周知的量產能力。根據聲明，三菱已投資這家新創公司，並計劃進一步增加持股。目標月產能為 1,000 台。

這些新型機器人的首位客戶正是三菱本身。三菱規劃將這些人形機器人部署於自家工廠，執行零件搬運與組裝等任務，等於是自掏腰包進行「實地測試」。這種「吃自家狗食」策略的目的，在於快速收集操作數據，並針對真實工業環境進行優化。

為何這件事重要？

三菱的這項 venture 代表了最新、也可能是最具體的趨勢範例：傳統汽車製造商正在成為人形機器人領域的「造王者」。透過提供龐大的製造基礎設施，三菱等公司正在解決機器人新創企業最大的痛點——這些企业在研發方面表現亮眼，卻在量產上踢到鐵板。

三菱此舉讓它加入日益壯大的行列，包括 BMW（與 Figure 合作）、Mercedes-Benz（與 Apptronik 攜手），以及收購 Boston Dynamics 的 Hyundai。這些聯盟正在形成全新的工業骨幹，結合汽車業的量產規模與新創企業的靈活性。雖然有些公司如 Tesla 選擇單打獨鬥，但這種合作模式顯示，要讓數千台人形機器人從設計圖走向工廠地面最快的途徑，就是利用現有的工廠。

特斯拉目標年產10萬台Optimus機器人馬斯克發出最後通牒

Robot King — Thu, 09 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: Tesla 擬大舉進軍人形機械人市場　年度產能目標直指 10 萬台 description: 馬斯克親自批准最新版本 Optimus　供應鏈透露量產時間表 date: 2025-07-17 author: 科技新報編輯部

Tesla, Inc. 正在籌備向全球「投放」大量人形機械人，旗下 Optimus 項目設定了激進的生產目標，計劃在今年年底前建立年產高達 10 萬台 的產能。此舉標誌著這項雄心勃勃的計劃從研發階段正式邁向量產。

根據供應鏈消息，Tesla 已向供應商下達指示，要求在 2026 年 9 月前達到每週 1,000 台的產能，並在 12 月前提升至每週 2,000 至 2,500 台。報告亦指出，8 月已有數百台的初始訂單排隊待產——這意味著位於 Fremont 工廠、昔日用於生產 Model S/X 的生產線已開始運轉。

這波突然來襲的量產攻勢，據悉是因為 CEO Elon Musk 在 6 月底親自批准了最新版本的 Optimus——推測應為 Optimus Gen 3。經過三年多的研發洗禮，這一批准似乎正式啟動了從實驗室到量產的轉換開關。根據多方消息，Musk 對此下了相當「直接」的通牒：若無法達成年度目標，整個 Optimus 採購部門將被撤換——這結果應該不會讓任何人感到意外。

為何這很重要？

若上述供應鏈傳聞屬實，Tesla 不僅是在製造機械人，更是在組建一支「機械人大軍」。年產 10 萬台的產能將遠超現有整個人形機械人市場的規模，可能在一夜之間將這個小眾領域變成主流工業產品。儘管 Musk 在公開場合已調低外界期望，聲稱初期量產將會「極為緩慢」，但內部目標卻顯示出截然不同的緊迫感。無論「開除所有人」的通牒是玩真的還是作秀，都傳達了一個明確訊息：Optimus 已準備好迎接黃金時期。

對於向來以個位數原型機衡量進展的機械人行業而言，他們可能很快就需要面對一個以「數萬台」計算產量的競爭對手。

這款人形機器人使用標準工具成功完成手術

Robot King — Thu, 09 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: 機器人外科醫生時代來臨！清華大學打造「通用型」手術機器人　用一般腹腔鏡器械就能動刀 date: 2024 author: Tech Reporter tags:

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手術 category: 科技

機器人外科醫生時代來臨！清華大學打造「通用型」手術機器人　用一般腹腔鏡器械就能動刀

外科手術機器人的發展迎來重大突破。清華大學研究團隊近日成功在一隻活豬身上執行複雜的手術，整個過程由人類外科醫師遠端操控仿生機器人完成。這可不只是個展示用的影片——這篇發表在《Nature Biomedical Engineering》的研究，徹底證明了通用型機器人在執行高度專業化任務上的無限潛力。

由清華大學「高級仿生機器人研究中心（ARClab）」團隊發表的這項研究，使用了經過大幅改裝的 Unitree G1 仿生機器人，成功執行了兩例膽囊切除手術。研究人員讓外科醫師舒適地坐在操控台前，透過即時遠端操控機器人的每個動作，最終成功在豬隻患者身上完成這項精細的手術。

這項實驗之所以意義重大，關鍵在於這台機器人使用的是傳統手術器械。研究團隊沒有依賴那些造價數百萬美元、專屬訂製的手術系統，而是讓仿生機器人直接拿起一般市售的腹腔鏡工具進行操作。這感覺就像是開著一輛改裝過的 Honda Civic 去跑 F1 賽車，結果居然還能跟上速度——簡直不可思議。這種設計大幅降低了進入門檻，也為未來帶來更多彈性。

為什麼這項突破那麼重要？

目前的手術機器人，如歷史悠久的 da Vinci 系統，固然是專門化工程的巔峰之作，但它們造價驚人、體積龐大而且功能受限。這項實驗顛覆了這個邏輯——它展示了一個充滿可能性的未來：那些或許有一天會去檢測基礎設施或支援倉儲的通用型仿生機器人，只要灌入「外科醫師」軟體，就能隨時執行複雜的醫療程序。

這對偏遠或危險環境的應用更是令人振奮。試想：在月球基地或災區的機器人，可以由數千公里外頂尖外科醫師遠端遙控進行手術。這並非要取代外科醫師，而是將他們的技術投射到無法親自到達的地方。《駭客任務》裡「下載功夫」的場景仍是科幻，但「下載膽囊切除手術」——如今已更接近現實一步。

日本對抗人口萎縮的答案：2040年前部署1000萬機器人

Robot King — Wed, 08 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: 當西方還在爭論 AI 滅絕風險，日本已悄悄決定來真的 author: TechCrunch

西方世界仍在高談闊論通用人工智慧的存續危機，或者中國如何在每個電鍋裡塞進數位助理——這些討論听起来像是無病呻吟。與此同時，日本選擇了務實面對。如我們先前報導，北京的「AI+消費」計畫是個宏大的國家數位化願景。但日本的新策略，核心不在便利或消費電子產品，而是在於生存。

日本政府公布了經過修訂的國家機器人策略，主角是一個名為 Noetra 的聯盟，目標大膽到近乎科幻：到 2040 年在全國部署約 1,000 萬台 AI 驅動的機器人。這不是為了讓孤獨的人多個機器狗作伴，而是要動用全國機器人勞動力來解決人口結構的定時炸彈。

人口結構的迫切危機

數字不會說謊，而日本的數字令人膽寒。日本是全球老化最快的社會之一，勞動力萎縮、出生率創新低。預計到 2065 年，近 40% 的人口將超過 65 歲。這造成了嚴重的勞動力短缺，特別是體力需求高的領域，如老人照護——每有一個求職者，就有超過四個職缺等著人。

多年來，日本一直是機器人領域的世界領導者，但過往的努力各自為政。由經濟產業大臣赤澤亮正公布的新計畫與以往不同。這是一個統一、由國家支持的策略，要將「實體 AI」——嵌入真實機器的智慧——深植於國家經濟的每個環節。該計畫瞄準 18 個特定領域，將食品製造、餐飲和醫療等關鍵產業納入現有優先項目。

「這項策略設定了到 2040 年部署約 1,000 萬台機器的目標，」赤澤亮正表示，並強調將「積極推動涵蓋 18 個領域的社會應用。」

Noetra：使命背後的企業實力

這個策略的核心是 Noetra，這家合資企業堪稱日本產業的超級陣容。主要持股者包括 SoftBank、Sony Group、NEC 和 Honda，而 Fujitsu 和 Rakuten 等也被傳出正在考慮加入。這個聯盟的任務是打造整個計畫的「大脑」——開發日本本土的多模態基礎模型，用於實體 AI，減少對美國和中國技術的依賴。

政府展現了破釜沉舟的決心，承諾在未來五年投入最多 1 兆日圓（約 61 億美元）支持該計畫，今年度的初始委託費為 3,873 億日圓（約 23 億美元）。然而，這不是一張空白支票——資金發放取決於 Noetra 是否能達成關鍵的開發里程碑。

該計畫充分利用日本的獨特優勢。赤澤大臣指出，政府信心來自數十年來在惡劣環境中累積的數據，包括救災反應、製造工廠，以及福島第一核電廠的廢爐作業。策略方向不是靠原始運算能力取勝，而是靠用於訓練實體 AI 的優質真實世界數據。

Noetra 計畫的核心支柱：

主權 AI 開發： 建立國產多模態基礎模型，能處理語言、影像、視訊和感測器數據，使機器人能在現實世界中聰明地行動。
精準部署： 聚焦 18 個面臨勞動力短缺的關鍵產業，包括老人照護、製造、物流和農業。
國家基礎設施： 建立核心 AI 機器人研發樞紐，進行人才培訓，並支援企業大規模採用。
數據霸權： 為實體 AI 建立數據基礎設施，充分利用日本在危險和複雜環境中操作機械的豐富經驗。

一場務實革命，而非哲學思辯

日本策略最令人著迷之處在於它的務實作風。這不是出於科技烏托邦的理想，想要創造人工意識；也不是國家層級的數位監控計畫。這是一個清晰且迫在眉睫的國家危機的精密、幾乎帶著絕望的應對方案。論點在於：機器人不會搶走人類的工作，而是會填補那些根本沒有人類可以做的必要職位。

這與其他全球強權形成了強烈對比。中國目標在 2026 年底前達到 10,000 台商業機器人，但其計畫融入更廣泛的國家控制和消費 AI 版圖。美國則由私營部門主導研發，專注於那些博眼球但尚未商業化的人形機器人，以及無休止的通用 AI 辯論。

日本的 Noetra 計畫是一場高風險的豪賭：相信由產業主導、政府支持的實用化實體 AI 衝刺，是最可行的前進道路。這是一個未來願景：機器人不只是新奇玩物，而是像道路和電網一樣成為社會不可或缺的一部分。若成功，日本不僅能解決自身的勞動力危機，還將為每個將步入人口寒冬的已開發國家寫下藍圖老老實實地說，這可比問聊天機器人寫首詩有趣多了。

特斯拉確認 Optimus 量產，目標年產 100 萬台

Robot King — Mon, 06 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: Tesla Optimus 量產時間表終於出爐！2026 年底正式進駐工廠 date: 2025-12-19 12:34:56 author: Tech Reporter tags:

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人形機器人
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Elon Musk

Tesla, Inc. 總算為其人形機器人計畫敲定了正式時間表。在北京舉辦的 2026 全球數位經濟峰會 上，副總裁 Grace Tao 宣布，Tesla Optimus 將於 2026 年底進入大規模量產。這不僅僅是試運行；據報導，公司的長期年產能目標高達一百萬台，野心不可謂不大。

這項宣布為執行長 Elon Musk 的機器人未來宏願增添了「按表操課」的成分，可說是給人吃了定心丸。 Tao 的主題演講確認，首波製造將在 Tesla 已經相當擁擠的加州 Fremont 工廠進行。究竟 Tesla 要如何把年產一百萬台雙足機器人的產線，硬塞進一間已經在車輛生產方面瀕臨極限的廠房，無疑是這位「生產地獄」大師必須面對的物流難題。Tesla 持續展示越來越成熟的 Optimus 原型機，總算從穿著彈性服裝的人類扮演，進化到能夠執行物品分類等精細工廠任務的真機器人了。

為什麼這很重要？

這是 Tesla 對非汽車產品最具體的一次承諾。用 Musk 自己的話說，這項業務最終可能「比車輛事業更具重要性」。如果 Tesla 能夠接近其產量目標，並達到 Musk 頻頻提及的兩萬美元以下價格帶，將會大幅削弱市場上所有其他人形機器人的競爭力。這一步不只是為了自動化 Tesla 自家的工廠，更是直接瞄準了打造通用勞動力的目標。當然，這是 Tesla，時程向來比較像是建議而非硬性截止日期。但把日期和產量目標擺上台面，讓 Optimus 從一個絢麗的研發項目，變成一份損益表虎視眈眈的產品。機器人革命不會被電視轉播；它們將在 Fremont 被大規模生產，這似乎已是板上釘釘的事了。

Weave Isaac 1 是定價 $8,000 美元的輪式管家，幫你整理生活

Robot King — Sat, 04 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: Weave Robotics 推出Isaac 1：用輪子走的家事機器人，能幫你摺衣服、收衣服、定時整理房間 categories:

科技
機器人
AI author: TechNews 編輯部 date: 2026-07-04

數十年來，我們一直被告知家用機器人永遠「再五年」就會實現。然而，又有新玩家加入戰局，宣稱要將你從繁瑣的家務地獄中拯救出來。認識一下 Weave Robotics 的 Isaac 1——這是一款配備輪子的人形機器人，幫你洗衣服、鋪床、整理你那亂得像戰場的客廳。它長得挺可愛，配色有「鼠尾草」和「赤陶」這種柔和色調，儼然是對「首款成功家用機器人」形態的某種特定押注。

這可不是什麼嫩頭新創公司的空頭產品。Weave 這家 Y Combinator 支援的公司，早就透過 Isaac 0——一款只能固定位置的洗衣摺疊機器人——磨刀霍霍，在加州已經出貨好幾個月了。據說這款早期機型basically，就是一具固定在桌上的躯幹，每週能摺疊超過 1,000 磅的衣物，讓 Weave 在真實家庭的混亂戰場中站穩了腳跟。如今，Isaac 1 總算解放了這創作，讓它長了輪子到處跑。

從定點摺衣機到移動整理助手

從 Isaac 0 到 Isaac 1 這一步，意義非凡。上一代是只能專心摺疊眼前衣服的「一招鮮」，Isaac 1 則是可移動、更靈活的多功能選手。它的功能主要分兩大類：「洗衣流程」和「日常Reset」。也就是說，它現在能自己找髒衣服、處理籃子、把乾淨衣服收進衣櫃。除了解決洗衣問題，它還能幫你鋤床、拍鬆枕頭，以及收拾你每天亂丟的鞋子、玩具和其他雜物。

為此，Isaac 1 站在一個可移動的底座上，高度可從嬌小的 3 英尺調整到完整的 5 英尺 9 吋。它標榜 8 小時續航力，充電只需 2 小時，對一天的整理工作來說勉強夠用。但它沒有複雜的五指機械手，取而代之的是一對樸實的橘色爪子。這是刻意為之的設計——刻意避開競爭對手那種造價高昂、工程複雜的全擬人化手足，選擇務實的路線。

自由的代價（擺脫家務）

現在說說那個決定這究竟是革命還是有錢人玩具的關鍵數字。Isaac 1 開放預購，定價 $7,999 美元（一次付清），或每月 $449 美元訂閱制。雖然價格不菲，但這定價策略可是精準刀法——明顯比競爭對手便宜。據估計，1X Technologies 等公司的雙足人形機器人造價要高得多。

當然，這裡有個不小的 asterisk（星號）。跟前一代一樣，Isaac 1 的自主運作其實靠的是人類遠端操作的安全網。Weave 也很老實地說：當機器人卡住時，遠端的人類專員會「接手」個幾秒鐘，幫它回到正軌。這種「人在迴圈中」的策略，跟 Translation not available (zh-hant) 用的一模一樣，也是種聰明的做法——讓機器人在當下就能派上用場，同時收集數據為將來的全自動做準備。這距離我們科幻夢想中那種能自理的管家還有點距離，但面對這個超高難度的問題，這是個務實的解決方案。

機器人大辯論：輪子 vs. 雙腳

Weave 算準了第一波家用機器人不需要征服樓梯。選擇用輪子，大幅降低了成本和複雜度，創造出一台在現代住宅那種平坦開放式空間中更穩定、更節能的機器。問題是，這樣夠嗎？

這套輪子策略，讓 Isaac 1 與 1X、Agility Robotics、Figure 等擁抱雙足野心的公司形成了直接的理念對立。雙腳能穿越一般家庭那種多層、雜亂、不可預測的環境，但代價是價格高昂、功耗驚人、工程複雜。Weave 押注的是：全球有足夠夠大的單層住宅和公寓市場，讓他們在雙腳問題被經濟實惠地解決之前，先建立一個可行的生意。

目前為止，自動化了的生活競賽正式開打。Weave 的 Isaac 1 不是我們夢中那種無所不知、無所不能的Android（android）。它比較像是加了手臂、有緊急人類救兵的輪盤Roomba。但正因為只求少做一點、便宜一點，Weave 可能做出了——起碼在加州、從今年秋天開始——人們真的會買的東西。機器人管家來了，只不過它是滾過來的，不是走過來的。

UBTECH UWORLD U1 仿人機器人 13,361 預購與 16,500 美元價格推出

Robot King — Fri, 03 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: “UBTECH 強勢進軍消費級人形機器人市場　UWORLD U1 系列深圳正式發布” date: “2025-06-30” author: “Robot News Team”

中國機器人公司 UBTECH 正式進軍消費級人形機器人市場，於6月30日在深圳發布 UWORLD U1 系列。UBTECH 此次來勢洶洶，宣稱這是「全球首款量產型超仿生全尺寸人形機器人」，更搬出驚人數據：截至發布日為止，已接獲超過 13,361 台預訂。這款未來感十足的伴侶機器人，基礎款建議售價為 119,800 元人民幣（約 16,500 美元）。

UBTECH 過往以 Walker S2 等工業機器人聞名，如今策略大轉彎，U1 系列直接瞄準消費市場，主題設定頗為感性——「無盡的愛」。系列共推出三款機型：上半身的 U1 Lite、完整版 U1 Pro，以及頂級旗艦 U1 Ultra。這些機器人不是工廠勞工，而是主打陪伴功能，配備擬真矽膠皮膚，並搭載具備「情感感知」的大型語言模型，宣稱能辨識超過 20 種情緒狀態，準確率達 90%。全尺寸機型更分為男性（183 公分）與女性（168 公分）兩種版本，擁有 88 個自由度，動作更趨自然流暢。

雖然 U1 無法幫你洗碗——它本身並非為家務設計——但它被定位為孤獨的解藥，能與使用者對話並提供情感陪伴。UBTECH 更宣布啟動「人機陪伴計畫」，將捐贈 100 台客製化 U1 給弱勢群體，這些機型可能會配備指定對象的 3D 臉部與聲音複製功能。

為何這則新聞至關重要？

UBTECH 不只是展示炫酷原型，而是正式宣布量產、公布售價，並秀出驚人的預訂數字。這是對 Tesla、Figure AI 等目前主打 Demo 展示的人形機器人市場的直接商業挑戰。UBTECH 押注的是消費者的「陪伴」需求——一場豪賭。若這 13,361 台預訂能在 9 月前轉化為實際銷售與出貨，或許能驗證一個價值數十億美元的新消費類別。然而，這項 venture 的成敗關鍵在於：公眾是否願意花費相當於一台新车的價錢，購買一台宣稱「無條件愛你」但卻無法幫你倒垃圾的機器人？業界正密切關注，這究竟是人類與機器人伴侶時代的黎明，還是又一個掉入恐怖谷的失敗案例。

中國AI+消費計劃：每戶機械人與歐洲立法之爭

Robot King — Wed, 01 Jul 2026 00:00:00 +0000

title: 中國 AI 消費狂潮來襲：百萬家庭、百萬商機的幕後推手 date: 2026-06-19 author: 科技新報編輯部 category: AI 趨勢 tags: [AI, 中國, 歐盟, 消費科技]

當西方還在熱烈辯論通用人工智慧的存續風險與演算法偏見的哲學細節時，中国早已悄悄挽起袖子，把 AI 塞進你所能想到的每一樣消費品裡。

2026 年 6 月 18 日，中国商務部聯同七個政府部門拋出了一枚看似官僚文書的震撼彈。《關於加快推進「AI+消費」發展的實施意見》是一份 17 點的總體規劃，旨在系統性地由上而下將人工智慧整合進中國整個消費經濟。這不是白皮書，也不是鬆散的建議；而是國家主導的藍圖，要創造新的內需、升級產業，更重要的是，要產生前所未有的海量真實世界數據，來餵養其 AI 野心。公開的目標是讓 AI 進入「千萬家庭、千萬商戶」。

這份規劃可謂包羅萬象。與歐盟那種按部就班、注重權利的方式截然不同。當布魯塞爾忙於完善 AI 法案——這部旨在透過風險分級建立「可信賴 AI」的里程碑立法——北京卻在打造全球最大的消費型 AI 測試場。

指令：從智慧烤麵包機到類人形管家

中國的策略建立在一個簡單而有力的想法上：利用其龐大的內需市場作為 AI 應用的孵育器和加速器。規劃分為幾個關鍵方向，每個方向都旨在將 AI 編織進日常生活的紋理中。

首先是 AI+商品。這不僅僅是讓你的手機或電視更「聰明」。該指令呼籲加速開發下一代 AI 驅動的 PC、智慧家庭裝置和智慧穿戴裝置。更重要的是，它明確瞄準了機器人的開發和消費。政府想要「推動 AI 機器人消費」，特別著重於類人形機器人以及針對「一老一小」——國家老化人口和兒童——的陪伴機器人。目標是創造能提供情感陪伴、健康監測和日常家務協助的機器。

再來是 AI+服務。在這方面，規劃旨在解決中國最迫切的社會經濟挑戰。它呼籲智慧養老平台、AI 驅動的旅遊導覽、智慧飯店服務，以及利用 AI 管理學校和辦公室餐飲的「智慧食堂」。正如一位官員所說，AI 被期待能「突破服務消費受限於高人力成本和低標準化的瓶頸」。

最後是 AI+商業。這涉及升級整個商業基礎設施，從智慧零售、AI 驅動的電子商務到自動化物流。規劃暢想無人配送車和無人機將變得稀鬆平常，並由國家支持的「車路雲一體化」基礎設施建設來支撐。為了一切順利運行，政府承諾提供一系列支援措施，包括補貼、利率補貼的消費貸款，以及創建「AI+消費」集聚區和體驗中心。

歐洲的原則性停滯

與此同時，在歐亞大陸的另一端，歐盟正走著一條截然不同的道路。歐盟的策略由**AI 法案**定義，這是全球首個全面的人工智慧法律框架。其主要目標不是創造市場，而是風險緩解。立法將 AI 系統分為不同風險等級——從不可接受（直接禁止）到高風險、有限風險和最小風險——並相應地施加義務。

歐洲的方式基本上是「以人為本」，優先保護基本權利、安全和倫理。這是律師的アプローチ，專注於在技術廣泛部署之前創造一個可預測且「可信賴」的環境。Horizon Europe 和新的 Apply AI 策略 等資助計畫規模可觀，斥資數十億美元進行研發。然而，重點往往放在工業應用（工業 4.0）、B2B 解決方案，以及確保任何部署的 AI 都遵守嚴格的規則。

這就是關鍵差異所在。當中國在創建一個國家支持的沙盒進行大規模消費部署、看看哪些能成功時，歐洲卻在打造一個監管堡壘，確保沒有任何東西會出錯。歐盟的框架旨在防止傷害；中國的框架旨在加速採用。一個是煞車，另一個是油門。

兩種 AI 未來的故事

這些截然不同的策略所帶來的長期影響是深遠的。中國這種由上而下、大規模部署的方式，旨在解決 AI 發展中的一個關鍵問題：數據瓶頸。透過將 AI 嵌入每一個可想像的消費互動中——從養老機器人到智慧餐廳——北京正在打造一個規模和範圍前所未有的數據收集裝置。這些真實世界數據是更先進、更強大、更可靠的 AI 模型的命脈。

歐洲在 GDPR 的嚴格隱私保護和其謹慎、風險規避的 AI 法案下，可能會在無意間為自己的創新者創造一個數據飢渴的環境。雖然其對倫理 AI 的承諾值得稱讚並在全球具有影響力，但它可能會在實用、真實世界系統的發展上落後。那個自豪於引領監管的大陸，可能會發現自己正在監管那些在別處已經完善的技術。

這不僅僅是關於誰能賣出更多智慧冰箱。這是關於兩個截然不同的 AI 賦能社會願景。中國押注於國家引導的快速整合來提振經濟並解決人口結構問題，接受隱私和控制方面的取捨。歐洲押注於原則優先的方法，相信信任與安全是永續創新的必要前提。

世界即將見證一場引人入勝的即時實驗。歐洲精心制定的規則手冊會不會催生一個充滿安全可信賴 AI 的蓬勃生態系統，還是會變成一個美麗動人的法規博物館，而遊戲卻在另一個場地上進行？只有一件事是確定的：北京不會等裁判吹哨才開始比賽。

不禁讓人好奇：如果當初汽車也是先有監管邏輯，會怎麼樣？我們會不會在任何人被允許實際製造之前，花了數十年時間完善無馬馬車的規則書？內燃機會不會被列為「高風險」，在卡爾·奔馳能帶著他的專利摩托車兜風之前，需要經過多年的合規性評估？歷史表明，塑造變革性技術的是部署它們的人，而不是那些事先為它們寫規則的人。

Apptronik Apollo 2：務實人形機器人新標準

Robot King — Tue, 30 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: 當科幻還在做夢時，這家公司已經讓機器人進工廠上班了 slug: apptronik-apollo-2-humanoid-robot-practical date: 2024-12-15 12:00:00 author: TechNews 編輯部 author_image: /images/authors/default.jpg category: 科技 tags:

人形機器人
Apptronik
Apollo 2
物流自動化
人工智慧 featured: true image: /images/magazine/2024-12/apptronik-cover.jpg excerpt: 當其他公司忙著讓機器人後空翻，Apptronik 的 Apollo 2 選擇當個務實的「打工仔」。這款專為倉儲和製造而生的人形機器人，能否成為首款真正量產的人形產品？

人形機器人的軍備競賽已經讓人審美疲勞了。每隔幾週，就會有一支精心製作的影片流出，展示了閃閃發光的雙足機器人執行任務，姿態優雅得令人驚艷，但搖搖晃晃的樣子又提醒你這仍是原型階段。然而，當大多數產業還在追逐病毒式傳播的時刻，總部位於奧斯汀的 Apptronik 推出了全新人形機器人 Apollo 2，帶來的訊息既清新又務實：這次是真正為工作而生的。

什麼後空翻、跑酷全都免了。Apollo 2 是專為艱苦、毫無光鮮可言的倉儲物流和生產線環境而設計。Apptronik 的整個定位似乎在暗諷那些更會「演戲」的競爭對手。他們不承諾科幻未來，而是提供一個工具——一個多功能、可擴展，而且最重要的是可靠的工具，或許終於能彌合人形機器人的炒作與實用之間的鴻溝。

從 NASA 實驗室到工廠流水線

Apptronik 並非剛發現雙足行走技術的菜鳥新創公司。該公司是從德州大學奧斯汀分校的人本機器人實驗室（Human Centered Robotics Lab）分離出來的，來頭不小。他們的團隊曾協助 NASA 開發 Valkyrie 人形機器人。這種根植於複雜現實世界機器人問題的深厚經驗，在 Apollo 2 的設計中展露無遺——注重功能而非花哨。

這款機器人身高 5 呎 8 吋，體重 160 磅，可負重 55 磅。這些數據並不驚人，但對於目前人類在為人類設計的環境中執行的任務來說，卻是恰到好處。然而，真正的厲害之處不在於蠻力，而是在續航力。Apollo 2 採用可更換電池，每次充電可運作約四小時。這實現了 Apptronik 所說的「7×22 小時運作」——快速更換電池後，機器人就能重返工作崗位，將停機時間降至最低，生產力最大化。這就像電動工具的無線版本一樣，而且是高度的讚美。

有「身份認同危機」的人形機器人（而且是好事）

Apollo 2 最值得注意的特點或許是其模組化設計。Apptronik 明白機器人業界的一個公開秘密：雙腳很酷，但輪子往往更好。要在擁擠、動態的人類世界環境中移動，雙足行走是關鍵。但在現代倉儲地板這種平坦、可預測的「高速公路」上，輪子更快、更穩定，也更節能。

Apollo 2 兩種方案都提供。客戶可以選擇完整的雙足配置，或是將軀幹安裝在輪式底座上的版本。這種雙管齊下的策略是務實的神來之筆。讓 Apptronik 能以專用解決方案瞄準物流市場，同時繼續開發更複雜的雙足平台以應用於更廣泛的領域。這間接承認了把雙腳套用到所有問題上不只是沒效率，根本是糟糕的商業决策。

溝通是 Apptronik 另一個明顯花心思的人機介面領域。具表現力的 LED「嘴巴」和可配置的胸口顯示器，讓人一目了然地掌握任務進度、電池電量和系統狀態。這是為了讓機器人不再是難以理解的黑盒子，而是可預測的同事。

肌肉需要大腦來指揮

沒有強大的心智，再好的軀體也是枉然。Apollo 2 運行著 Artemis，這是 Apptronik 的 onboard 控制軟體，負責從感知到運動規劃的所有事務。對於大規模部署，Fleet Connect 提供了操作工具組，可透過單一介面管理和調度整個機器人團隊。

但 Apollo 智慧最令人興奮的部分，是它與 Google DeepMind 的合作。Apptronik 將 Apollo 定位為下一代實體 AI 的首選硬體平台。透過向頂尖 AI 研究人員提供硬體，Apptronik 能夠利用 Gemini 等前沿模型，賦予 Apollo 先進的推理和學習能力。這是一種共生關係：Apptronik 專注於打造世界級的硬體，而 Google 等公司則推動將其付諸實現的 AI 邊界。

安全也深植於系統之中，硬體層級的「撞擊區」會在接觸時暫停移動，而可配置的軟體「週邊區」則會根據附近的人員或障礙物調整行為。

這款人形機器人終於要去上班了？

Apptronik 進入了競爭激烈的領域。Figure 與 BMW 合作， Boston Dynamics 推出了全新純電版 Atlas，而 Tesla 的 Optimus 也持續虎視眈。然而，Apollo 2 給人的感覺與眾不同。每一個設計選擇似乎都在回答關於部署、擴展性和正常運行時間的實際問題。對大規模製造和供應鏈韌性的重視，訊號著他們的野心遠不止於研究補助和試點計劃。

該公司尚未公佈價格，這是整個產業最大的未解之謎。但支撐 Apollo 2 的哲學——模組化、續航力，以及明確專注於解決當前的勞動力短缺而非明天的科幻夢想——表明 Apptronik 不只是在打造機器人。他們在打造一款產品。長期而言，這或許才是最令人佩服的成就。

Anthropic AI 程式設計機器人速度比人類快38倍

Robot King — Mon, 29 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: " Anthropic 發布 Claude Opus 4.7　機械人編程速度比人類快 38 倍" date: “2025-12-19” author: “TechCrunch” description: “Anthropic 最新 AI 模型展現驚人實力，在機械人編程任務中大幅超前人類團隊。” tags: [“AI”, “Anthropic”, “機械人”, “Claude”] cover_image: “/images/shared/news/anthropic-project-fetch-phase-two.jpg”

這則消息恐怕讓全球的機器人軟體工程師們開始緊張地更新履歷表了。Anthropic 近日發布最新 AI 模型 Claude Opus 4.7，其編寫實體機器的能力竟然比人類團隊快了將近 38 倍。根據該公司「Project Fetch Phase Two」研究計畫的數據，AI 在僅僅 9 分 35 秒內自主完成了一系列複雜的機器人任務，而未受協助的人類團隊則花了 361 分鐘才完成相同的工作。

這可不是什麼小幅進步，而是貨真價實的重大突破。回溯至 2025 年 8 月，也就是短短十個月前，Anthropic 進行了這項實驗的第一階段。當時他們的旗艦模型 Opus 4.1 還在第一步就踢到鐵板——無法成功連接四足機器「robodog」。即使有人類團隊從旁協助 Claude，整個任務仍花了 181 分鐘；而無協助的團隊則掙扎了超過六個小時。時至今日，Opus 4.7 不僅成功連接，更以比第一階段 AI 輔助人類快上 19 倍的速度完成了整個工作流程。

這些任務可一點都不簡單，包括連接機器的鏡頭與光達感測器、撰寫路徑監控程式，以及運用電腦視覺偵測沙灘球。研究人員的唯一工作就是插上筆電、給出初始提示，然後批准 AI 的後續行動。從尋找合適的軟體函式庫，到撰寫與執行程式碼，全部都由 AI 一手包辦。

為何這項成果如此重要？

Anthropic 最令人震驚的發現在於，這樣巨大的效能提升並非來自專門的機器人訓練，而是源自「一般性 AI 擴展」所湧現的能力——也就是推動聊天機器人和圖像生成器進步的同一股力量。這意味著，隨著基礎模型變得更加智能，它們將自然而然地具備與實體世界互動及編程的能力。

技術層面的關鍵在於 Anthropic 所稱的「agentic loop」——模型會收集上下文、執行一個動作（如撰寫程式碼）、驗證結果，然後重複這個循環。Opus 4.7 採用了「最大強度的適應性思考」模式，這種推理方式允許模型在各個步驟之間進行「思考」。正是這種交錯推理能力，讓 AI 能夠在發現錯誤（如感測器連接失敗）後，立即修正下一個指令，而無需停下手來等人類除錯。雖然 Anthropic 指出模型在精細動作的精確度上仍有待加強，但讓機器人動起來的門檻已經被徹底消除瓶頸所在已不再是硬體的建造速度，而是誰——或什麼——能以最快速度進行編程。目前來看，智慧資本似乎站在矽谷這一邊。

創投Q1向機器人領域投入創紀錄的160億美元：泡沫還是爆發？

Robot King — Mon, 29 Jun 2026 00:00:00 +0000

venture capital 明顯已經認定，會思考的咖啡機和倉儲機器人就是新世代的 fintech。2026 年第一季，投資者透過 492 筆交易，向機器人和「實體 AI」新創公司投入了驚人的 163 億美元，這組數據出自 Pitchbook，由創投巨擘 Andreessen Horowitz (a16z) 特別指出。這不只是融資成長，而是直衝雲霄的垂直起飛，釋放出大量資金從純軟體轉向實體、改變世界硬體的訊號。

讓我們把這個數字擺進脈絡裡來看：這一個季度的瘋狂投資，其交易金額約是 2021 至 2025 年間平均季度的 4.5 倍，交易筆數則是兩倍。這股資金洪流，讓機器人從 2016 年幾乎沒人關注的類別，一躍成為私募市場的第二大重量級，把 fintech 和支付領域從舒適的王座上拉下來。據報導，這波熱潮是由 Shield AI、Saronic 和 Neura Robotics 等公司的「巨型交易」所帶動。

為什麼這很重要？

這不僅是投資人在追逐最新的亮點。這是 a16z 所說的「原子旋轉」的策略性押注。過去數十年來，主旋律是「軟體正在吞噬世界」，創投追求輕資產的商業模式。如今，聰明的資金正在論證：下一個兆美元級的機會，在於由更智能的軟體驅動的硬體。邏輯很簡單：AI 是機器人的終極解鎖鑰匙，讓其能力從重複性的工廠任務，擴展到國防、物流，甚至最終進入我們家中的複雜現實問題。

所以，這是泡沫嗎？一個季度就 close 了將近 500 筆交易，投資範圍相當廣泛，不只是集中在幾個被炒得火熱的人形機器人專案。然而，業內老鳥警告有所謂的「硬體觀光客」——那些剛進入這個領域、卻低估了打造和規模化實體產品艱難程度的新手投資人。雖然長期趨勢指向自動化是必然的，但前方的道路很可能充滿了失敗的原型和燒光的銀彈。目前為止，創投已經下注了，而且他們押的不是另一個外送 app。他們押的是實體，而且是大押特押。

「Design for Simulation」是否讓機器人變得「S.T.U.P.P.I.D.」？

Robot King — Mon, 22 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: 人形機器人領域爆發理念之爭：NVIDIA 模擬優先設計挨轟「根本是 S.T.U.P.P.I.D.」

在人形機器人這個瞬息萬變的戰場上，一場理念之爭正在悄悄上演。一方面，NVIDIA 等 AI 巨頭主張「為模擬而生」（Design for Simulation，簡稱 DFS）——也就是讓硬體設計更易於模擬，以便訓練 AI。另一方面，一位資深機器人工程師直接把這種做法罵了個狗血淋頭，稱之為「S.T.U.P.P.I.D.」。

這記重炮來自 Dr. Scott Walter，他是一位擁有四十年模擬工程經驗的老將，曾共同創辦兩家機器人模擬公司。 Walter 在一篇犀利的評論中直言，讓模擬的限制來決定硬體設計，是一種危險的倒車趨勢。他還為此發明了個新背ronym（反向縮寫）：S.T.U.P.P.I.D.，全稱是「Simulation Throttled Underperforming Product Integration Design」，翻成中文就是「模擬受限的低效能產品整合設計」。

這擺明是衝著 Dr. Jim Fan 這類人提倡的理念而來的。 Jim Fan 是 NVIDIA 的資深研究科學家，他一直主張現代強化學習（Reinforcement Learning，RL）要在規模上發揮作用，硬體與模擬必須共同設計。「如果你的機器人無法好好模擬，那就可以跟 RL 說再見了。」Fan 如此說道，儼然把模擬抬上了設計流程中頭等公民的位置。

Walter 認為這根本是本末倒置。他列出具體例子，像是 Unitree Robotics（優伴機器人）據稱把新款 H2 人形機器人的踝關節，從 G1 上較為機械複雜的平行設計，改成序列式設計，只因為這樣更「RL friendly」。其他例子還包括設計師刻意避開複雜的肌腱驅動手部，以及限制智慧馬達的輸出，使其產生更線性、更「模擬友善」的響應。 Walter 指出，工程師們對「sim2real 差距」（模擬到真實的鴻溝）怕得要死，寧可扭曲現實來配合模擬，也不願改進模擬來反映更複雜、更強大的現實。

為何這很重要？

這不只是學術拌嘴，而是關乎機器人工程靈魂的論戰。如果「模擬優先」的策略贏了，整個產業可能會創造出一代更容易訓練、但在物理世界上根本無能為力、效率低落或脆弱不堪的機器人。這是把軟體模型的便利性，擺在機器性能的上面。

Walter 的批評是對工程師們的號角，要求他們改進模擬工具，而不是把硬體削足適履來遷就工具的當前限制。正如他所說：「我們不會為了讓結構分析軟體高興就去設計橋樑。」最終目標是打造更好的機器人，而不是只在 Isaac Sim 裡看起來很帥的機器人。最好的設計，應該來自於問「機器人需要什麼」，而不是「模擬器能處理什麼」。

T-Rex賦予機器人觸覺靈活性提升30%

Robot King — Mon, 22 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: T-Rex 框架來襲！研究團隊讓機器人終於「有感覺」　複雜操作成功率暴漲 30%

在機器人領域中，機器手往往如同拿著大鎚敲核桃般笨拙，如今一群研究人員帶來了一套名為 T-Rex 的框架，要為機器人補上那份長期欠缺的關鍵感知能力——觸覺反饋。這個由 UC Berkeley、NVIDIA、Stanford 等學術巨頭共同開發的專案，展示了一項令人驚嘆的成果：在複雜操作任務中，較諸僅依賴視覺的最強模型，成功率提升了 30%。這不是那種不痛不癢的改進，而是機器人與物理世界互動方式的根本性轉變。

現今大多数機器人都由視覺語言動作（VLA）模型驅動，但當它們接觸物體時，簡直就像瞎子摸象——能看到、會規劃、會行動，卻無法「感受」物體是否正在滑落或變形。T-Rex 正是針對這個痛點出擊，將高頻觸覺反饋直接整合進決策迴圈中。團隊開源的資料集涵蓋了長達 100 小時的觸覺同步操作影片，超過 7,700 條軌跡，涵蓋 200 多種不同物體——這正是該領域長期匱乏的關鍵數據。

這套系統的核心黑科技是一種創新的 Mixture-of-Transformers（MoT） 架構。這個設計巧妙地將機器人的「大脑」分拆運作：一个低頻專家負責全局視覺規劃，另一個高頻專家則處理持續輸入的觸覺數據，進行即時調整。這種設計讓機器人能夠執行諸如擰電燈泡、轉移雞蛋、或從一副撲克牌中抽出一張這類精細動作——對人類而言轻而易举，對缺乏觸覺的機器卻是夢魘般的挑戰。整個專案，包括資料集、模型和訓練代碼，將完全開源，讓全球研究者在這個全新基礎上继续發展更靈巧的機器人技術。

為何這麼重要？

多年來，機器人操作技術陷入了一個困局：表面看起來很厲害，實際上卻笨手笨腳。我們一直要求機器人戴著隔熱手套組裝 IKEA 傢具，這不是緣木求魚嗎？T-Rex 的成功證明了觸覺感測不是什麼奢侈功能，而是達成人類級別靈巧操作的必要條件。從 100 小時資料集到 MoT 架構，整個技術堆疊的開源舉措才是真正的遊戲規則改寫者。這大大降低了全球研究者的進入門檻，可能會引爆一輪機器人創新的寒武紀大爆發——終於有機器人能以應有的細緻度來處理這個物理世界了。這是邁向未來的一大步：機器人不再只能「拾取」和「放置」，而是真正能「動手」工作了。

想深入了解技術細節，可參訪專案網站、閱讀 arXiv 上的完整論文，或到 GitHub 取得開源代码。

Figure執行長：機器人正式超越人類數量

Robot King — Sat, 20 Jun 2026 00:00:00 +0000

在這看似邁向科幻電影情節的重大時刻，Figure AI, Inc. 執行長 Brett Adcock 宣布，公司目前的機器人數量已正式超越人類員工數。Adcock 在 X 上公布這項消息，並附上一張圖表顯示 Figure 的機器人數量不僅正在追平人類員工人數，更準備以指數成長曲線超前。

這項宣布對這家 2022 年成立的人形機器人新創公司而言，堪稱關鍵轉捩點。Adcock 分享的圖表顯示，預估 2026 年第二季將迎來「交叉點」——機器人數量將突破 700 台，而人類員工人數則停留在約 650 人。這意味著 Figure 正快速從研發實驗室轉型為規模化製造工廠，而且似乎是利用自家機器人來組裝更多同類。

有了 Microsoft、Nvidia、Jeff Bezos 和 OpenAI 等科技巨頭的資金奧援，Figure 這幾年可說是氣勢如虹。公司與 BMW 簽署高調合作協議，將旗下 Figure 01 人形機器人部署至 BMW 位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠。此外，Figure 也與 OpenAI 合作開發先進 AI 模型，賦予機器人推理與語言處理能力，朝向打造通用型勞動者的目標邁進。

這為何重要？

這不只是炫技的數字遊戲，而是對自主勞動力可擴展性的深刻宣言。當其他公司還在打造機器人時，Figure 正在打造一支超越自身人類成長速度的機器人大軍。這是實現理論已久的「全自動工廠」（lights-out factory）的第一步——完全由機器運作的製造設施。這項里程碑讓我們得以一窺未來：公司的主要產品或許就是自家自主 AI 代理的勞動力。

這項發展恰好在全球熱議 AI 法人地位的背景下引發關注。阿根廷總統 Javier Milei 已提出立法草案，擬創建「非人類法人」——完全由 AI 代理擁有及運作的法人實體，人類股东則變成可有可無的存在。雖然 Figure 目前仍是由人類主導的企業，但 Adcock 的這項宣布顯示，AI 驅動 workforce 的營運現實正比監管機構所能趕上的速度更快到來。問題不再是「公司能否由機器運作」，而是「誰會是第一個遞交文件的先驅」。

Genesis AI Eno 機器人無頭瞄準iPhone時刻

Robot King — Wed, 17 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: 這間新創公司顛覆想像！Eno 機器人沒有頭、用輪子移動，募得 1.05 億美元要挑戰特斯拉 date: 2025-07-01 description: Genesis AI 推出通用型機器人 Eno，刻意避開擬人外觀，採用北歐家具風格設計，要讓機器人成為你家的一員。 tags: 機器人,AI,Genesis AI,Eno,特斯拉 image: /images/shared/news/PastedGraphic-1.png

在這個人形機器人軍備競賽中，所有公司都在努力打造金屬版的「自己」，但 Genesis AI 偏要不一樣。這間神秘的新創公司剛剛揭露了旗下第一款通用型機器人 Eno，不但沒有頭，還用輪子移動，整體造型活像一件北歐風家具——他們宣稱，這才是你會真正願意讓它走進家門的機器人。

Eno 的設計理念叫「精簡與意図」，說白話一點就是：功能至上，長相其次。這個機器人從輪子底座起身，可活動的軀幹能調整高度和伸展範圍，用完還能摺疊收納。不僅沒有外露的馬達和電線，設計團隊更自豪地表示，機身上連一顆螺絲孔都看不到。還有個選配的胸螢幕能顯示機器人的意圖，讓你不用盯著一雙冷冰冰的鏡頭眼睛，就能知道它在打什麼主意——他們稱之為「認知介面」。

不過真正的亮點在於雙手。Genesis AI 為 Eno 配備了自家研發的靈巧手指，宣稱無論外觀或功能都與人類手掌不相上下，能以毫米級精確度完成各種任務。這項靈活度由名為 GENE 的「原生 AI 大腦」驅動，讓硬體與軟體彷彿融為一體。從 AI 模型到硬體零件全部自己來的「全端」做法，正是 Genesis 認為能在激烈市場中脫穎而出的關鍵。

這為何重要？

當 Tesla、Figure、Agility 等對手砸下數十億美元研究雙足走路時，Genesis AI 卻下了相反的賭注：輪子更便宜、更安全，也更適合機器人首先部署的環境。執行長 Zhou Xian 認為，要達成大規模普及，關鍵在於創造低調務實的「家电」，而不是複雜的人形機器人。這間獲得 Google 前執行長 Eric Schmidt 和電信大亨 Xavier Niel 資金加持的新創公司，目標不只是做出一台機器人，而是要挑戰「有用的機器人應該長什麼樣」這個根本假設——而他們的答案，很可能就是業界引頸期盼的「iPhone 時刻」。首批商用部署預計 2026 年底與工業夥伴展開。

ABB採用仿生手讓機器人擁有觸覺

Robot King — Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: ABB 聯手 PSYONIC！用義肢手教機器人拿雞蛋　破解自動化最後難題

工業機器人向來四肢笨拙，移動車門一流，但卻連一顆雞蛋都夾不起來。ABB Robotics 認為解決方案就在人類身上——準確來說，是來自截肢者所使用的高階義肢手所產生的數據。這家自動化巨頭近日宣布與 PSYONIC 合作，利用其配備豐富感測器的 Ability Hand（能力之手），終於讓機器人感受到甚麼叫做「輕柔觸碰」。

計畫構想既優雅又大膽：將這款數百人日常使用的義肢手，直接安裝在 ABB GoFa 協作型機器人 上。如此一來，來自人類使用者的真實觸碰、壓力與抓取數據，就能源源不絕地匯入機器人的學習模型。他們的目標是訓練出一代能夠處理骯髒、難以預測物體的「物理 AI」，而這正是自動化多年來無法突破的困境。

「靈巧操作歸根結底是資料問題，硬體問題同樣重要。」PSYONIC 創辦人兼執行長 Aadeel Akhtar 博士在官方聲明中表示。Ability Hand 已經獲得 NASA 與 Meta 等機構用於研究，是市場上最先進的義肢之一，具備觸覺回饋功能，讓使用者能「感受」自己抓握的物品。將這款經過真人測試的硬體，與 ABB GoFa 機器人的工業精度相結合，這個合作計畫期望能將人類的直覺轉化為可靠的機器人表現。

為何這很重要？

這直接挑戰了自動化領域最大的難題之一：處理任何非完美統一性的物品。大多數工廠夾爪都是簡單的笨拙爪子。要教導機器人處理脆弱、不規則或柔軟的物體，有望為農業、電子商務物流和食品加工等領域開啟自動化的大門——這些產業至今仍高度依賴人們的雙手。

國際機器人聯合會（IFR） 估算，先進夾爪技術可將工程時間縮短多達 30%，但真正的獎賞是能夠開發全新的市場。透過向義肢使用者「群眾外包」靈巧度數據，ABB 與 PSYONIC 可能找到了終極密碼，讓機器人獲得急需的人類觸感。

衛星 AI 迎來「我看見」時刻無需人類

Robot King — Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: 突破性時刻！首顆AI衛星「自行發現」目標　開啟太空智慧監測新時代

在這看似科幻情節卻又如此真實的時刻，一顆地球觀測衛星首次完全自主地發現了它正在搜尋的目標。這項於今年4月在 Loft Orbital 的 YAM-9 太空船上完成的創舉，是史上首次在軌道上實際部署視覺語言模型（VLM），讓衛星擺脫了對地面人類分析師的依賴。這不僅僅是一個聰明的演算法，更是太空感測器能力的根本性轉變。

這顆衛星運行的是 Google DeepMind 專為「邊緣運算」情境設計的 Gemma 3 AI 模型——在 computing power 極度受限的環境中運行，例如在太空中高速飛行的衛星上。這次演示採用 NVIDIA Jetson Orin AGX GPU 驅動，並由 NASA 噴射推進實驗室的軟體套件管理。與過去需要將數TB的原始影像傳回地面、讓疲憊的分析師逐一篩選的慣常流程不同，YAM-9 能夠接收自然語言查詢——例如「識別鐵路樞紐周邊的基礎設施」——由船上AI進行初步分類，只標記出相關資料。

為何這項突破至關重要？

這次演示有效地將衛星從「愚蠢的相機」轉變為智慧且自主的觀測者。透過在源頭處理資料，大幅減少了必須下傳至地面的資訊量，打破了衛星操作中的主要瓶頸。更深遠的意義在於，它為 Loft Orbital AI 部門主管 Paul Lasserre 所說的「太空中全天候巡邏層」鋪平了道路。操作人員不再需要指示衛星「去拍攝某個目標」，而是能夠給予持續性的指令，例如「監控這條邊界，一旦發現可疑情況就 alert 我」。這是第一步，邁向未來的太空基礎設施不僅收集資料，更能主動做出決策。

這款機器人馬桶主動找您售價13,000美元

Robot King — Sun, 14 Jun 2026 00:00:00 +0000

title: 中國公司 Yueban 推出「小班」智能廁所機械人　會自動駕駛到床邊 date: 2026-01-15 author: TechNews 科技新報編輯部

在「幫你做不想做的事」的機械人領域裡，又有新面孔登場。中國公司 Yueban 發表了小班，這款智能廁所機械人把智能馬桶的概念發揮到一個頗為驚喜的境界——它會自動駕駛到你的床邊。核心理念完全顛覆傳統「人去廁所」，變成「廁所來找人」。

這款小班在 2026 年上海國際養老博覽會上亮相，它可不只是一台會移動的馬桶。用完之後——沒錯，它能處理所有排泄物——裝置會提供完整的水洗沖洗和暖風烘乾功能。之後，它會用重型除臭系統將污物密封處理，內建泡沫盾和活性碳濾網，確保異味不會殘留。建議售價為 ¥28,999 元，約等於 $13,000 美元，國際售價則尚未公布。

真正厲害的地方在後頭：當用戶安全回到椅子或床上後，小班會依靠 LiDAR 和雷射感測器的導引，自行導航到與家中現有馬桶對接的 docking station。它會伸出排放臂，用低噪音研磨機將全部污物沖走以防止堵塞，並進行 360 度全面的自我清潔和消毒循環。完成後，它會自動補滿清水水箱並為電池充電，準備好迎接下一次任務。

為什麼這很重要？

除了最初的驚訝感之外，小班代表了針對長照和輔助科技領域的一個認真嘗試：在減少照護者身體和情緒負擔的同時，又能維護使用者的尊嚴。以一台入門小客車的價格，它提供了一個完全自動化、非接觸式的解決方案，處理日常照護中最困難的環節之一。雖然高價位對許多人來說是個不小的門檻，但這也預示著一個未來：機械人能夠為高齡人口提供真正的自主性和支援，處理那些既重要又令人不適的任務。

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對於向來以個位數原型機衡量進展的機械人行業而言，他們可能很快就需要面對一個以「數萬台」計算產量的競爭對手。

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創投Q1向機器人領域投入創紀錄的160億美元：泡沫還是爆發？

為什麼這很重要？

「Design for Simulation」是否讓機器人變得「S.T.U.P.P.I.D.」？

為何這很重要？

T-Rex賦予機器人觸覺 靈活性提升30%

為何這麼重要？

想深入了解技術細節，可參訪專案網站、閱讀 arXiv 上的完整論文，或到 GitHub 取得開源代码。

Figure執行長：機器人正式超越人類數量

這為何重要？

Genesis AI Eno 機器人無頭 瞄準iPhone時刻

這為何重要？

ABB採用仿生手讓機器人擁有觸覺

title: ABB 聯手 PSYONIC！用義肢手教機器人拿雞蛋 破解自動化最後難題

為何這很重要？

衛星 AI 迎來「我看見」時刻 無需人類

為何這項突破至關重要？

這款機器人馬桶主動找您 售價13,000美元

為什麼這很重要？

特斯拉目標年產10萬台Optimus機器人馬斯克發出最後通牒

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