Bilim Kurgu Gerçeğe Dönüştü: Felçli Bireyler Düşünce Gücüyle Robot Asistan Kontrol Edebilir
Hello Robot Inc. ve Carnegie Mellon University araştırmacıları, kuadriplejik (dört uzvu felçli) bireylere düşünce ve kas sinyalleri aracılığıyla robot asistan kontrol etme imkanı veren bir sistemi sergiledi. Sistem, 12 günlük ev içi çalışmayla doğrulandı; kullanıcılar su getirme, yemek alma ve günlük işlerini yapma yetisine kavuştu - ve tüm bunlar ameliyatsız gerçekleşti.
Sistem iki farklı invaziv olmayan yöntem kullanıyor. İlki, felçten etkilenmiş kaslardaki zayıf elektrik sinyallerini okuyan yüksek yoğunluklu elektromiyografi (EMG). İkincisi ise beyin sinyallerini doğrudan yorumlayan invaziv olmayan elektroensefalografi (EEG) başlığı. Çalışma sırasında kullanıcılar Hello Robot Stretch mobil manipülatörüne içki dökme, kıyafet alma ve hatta battaniye kaldırma gibi komutlar başarıyla verdi. İnce yapısı ve teleskopik koluyla Stretch robotu, tipik bir evin organize kaosunda gezinmek için özel olarak tasarlanmış.
Bu Neden Önemli?
Cerrahi implant gerektiren beyin-bilgisayar arayüzleri (BCI’lar) sık sık manşetlere taşınsa da, asıl engel ameliyat masası. Bu araştırma, çok daha erişilebilir ve uygun maliyetli güçlü bir invaziv olmayan alternatif sunuyor. Şiddetli motor bozukluğu olan kişilerin özerkliğini geri kazanması için kritik bir adım.
Uzun vadeli vizyon daha da iddialı. Basit bir EEG başlığı bir mobil kolu ev işleri için kontrol edebiliyorsa, mantıklı sonraki adım arayüzü tam bir insansı robot ölçeğine taşımak. Bir kişi teorik olarak tüm gününü bir robot vekili aracılığıyla yürütebilir, merdiven çıkmaktan buzdolabından bira almaya kadar her şeyi halledebilir. Konuyla ilgili araştırma makalesine göre - 2602 yayın tarihiyle bir zaman makinesinden gelmiş gibi görünen - potansiyel sınırsız. arXiv’de makaleyi oku.
