title: ORCA Dexterity, araştırmacılara ve geliştiricilere gerçek bir el veriyor date: 2026-03-15 description: Şirket, gelişmiş dokunsal algılama özelliklerine sahip üç yeni açık kaynaklı robotik el modelini tanıttı. author: Tech Editor
ORCA Dexterity, araştırmacılara ve geliştiricilere kelimenin tam anlamıyla bir el veren hareketle üç yeni açık kaynaklı robotik eli gün yüzüne çıkardı. Şirket, temel modellerin tüm kaynak ve baskı dosyalarının erişilebilir olacağını duyurdu; böylece kullanıcılar donanımı kendi fiziksel AI araştırma ihtiyaçlarına göre 3D baskı ile üretebilecek ve özelleştirebilecek.
Seri, şaşırtıcı derecede uygun fiyatlı orcahand lite ile başlıyor — 9 serbestlik derecesine (DoF) sahip uyarlanabilir bir el, fiyatı 1.500 dolardan başlıyor. Bir üst basamakta, daha insansı 17 serbestlik derecesine sahip standart orcahand var, fiyatı 3.500 dolar. Ama asıl gösteri, beş parmanın tamamında özel dokunsal sensörlerle donatılmış 17-DoF modeli olan orcahand touch — fiyatı 6.100 dolardan başlıyor. Daha bütçeli olanlar için tam donanımlı bir çift, göz kamaştıran 17.900 dolara kadar çıkabiliyor.
“Touch” modeli işin ilginçleştiği yer. Bu model, her biri tam 3D kuvvet vektörü çıktısı verebilen 351 taktil eleman (taxel) ile donatılmış. Bu sayede el, 0,1 Newton hassasiyetle ve 1 mm uzaysal çözünürlükle kayma, sürtünme ve normal kuvvetleri eş zamanlı olarak algılayabiliyor. Üç model de sahada onarılabilir, ISO 9409-1 standardına monte edilebilir ve aynı açık kaynak yazılımında çalışıyor — GitHub’da erişilebilen orca_core.
