title: Xiaomi CyberOne artık terliyor: İnsansı robotlar fabrikalarda çalışmaya hazır mı?
Hatırlıyorsunuzdur, Xiaomi CyberOne birkaç yıl önce sahneye çıktığında CEO’suna bir çiçek veriyor, kablolara takılacakmış gibi duruyordu. Eğlenceli, biraz beceriksiz bir ilk adımdı. Hatta onu Translation not available (tr) diye adlandırmıştık. Görünüşe göre CyberOne bu süreyi karanlıkta geçirip kaslarını geliştirmiş, çünkü tamamen yeniden tasarlanmış bir fiziğe ve oldukça ilginç bir özelliğe sahip döndü: terleyen eller.
Bu bir şaka değil. Xiaomi devasa bir güncelleme ile insansı robotu için yeni bir biyonik el tanıttı ve robotik alanındaki en büyük darboğazlardan birini ele aldı: ısı yönetimi. “Biyonik ter bezleri” olarak işlev gören bir sıvı soğutma sistemi entegre eden CyberOne, artık yüksek güçlü motorları kendilerini eritmeden saatler boyunca zorlu görevleri yerine getirebiliyor. Görünüşe göre robot emeğinin geleceği sadece otomatik olmayacak; biraz da terli olacak.
Terleyen El
Güçlü, kompakt robotik eller oluşturmanın merkezi sorunu, her yüksek performanslı cihazı rahatsız eden aynı sorun: termal yönetim. İnsan benzeri beceriklilik için gereken yoğun, küçük 100W motorlar korkunç 30W ısı üretiyor. Bunları bir ele sıkıştırın, çok pahalı bir cep ısıtıcısı inşa etmiş olursunuz ki performansını hızla kaybeder.
Xiaomi’nin çözümü olduğu kadar biyolojik olarak da ilham verici. Sıvı soğutma kanallarını 3D baskılı metal olarak doğrudan elin yapısına gömüler. Bu sistem dakikada 0.5 mL su buharlaştırarak sürekli 10W aktif soğutma sağlıyor. Fabrika zemininde beklenen türden yüksek yüklü, saatlerce süren görevler sırasında termal darboğazı önleyen zarif bir mühendislik parçası. Laptopunuz sadece bir fan çığlığı atarken, CyberOne sessizce baskıyı terliyor.
Sadece Soğuk Bir Numara Değil
Bu terli çözüm, bir dizi başka radikal iyileştirmeyi mümkün kılıyor. El, 1.73 metre boyundaki bir erkek insan eliyle mükemmel 1:1 ölçek elde etmek için %60 oranında küçültüldü; simülasyondan gerçeğe veri aktarımını basitleştirmek için kritik bir adım. Sadece daha küçük değil; daha akıllı ve daha dayanıklı.
Yeni konfigürasyon, aktif serbestlik derecesinde %83 artış sağlayarak biyolojik bir insan elinin 22-27 DOF’sine oldukça yaklaşıyor. Bu sadece gösteriş için değil. Donanım, tipik tendonlu tasarımların 10.000 döngü arıza noktasını aşarak 150.000’den fazla kavrama döngüsüne dayanacak şekilde test edildi. Bu bir laboratuvar prototipi değil, endüstriyel sınıf güvenilirlik.
Kanıt, puddingte değil, bu durumda otomotiv parçalarında. Otomotiv montaj testlerinde CyberOne, sıkı bir 76 saniyelik döngüde somunları sabitlemede %90.2 başarı oranı gösterdi ve bu performansı üç saatten fazla sürdürdü.
Hisseden Bir Robot (Ve Açık Kaynaklı Beyin)
Tüm bu donanımı kullanışlı kılmak için Xiaomi, ele 8.200 milimetrekare dokunmatik sensör yerleştirdi. Bu tam avuç içi geri bildirimi, robotun bir görev boyunca “hissettiği” yolu bulmasına olanak tanıyor; kendi kolu veya diğer nesneler görüşünü engellediğinde hayati bir beceri. Karanlıkta anahtarlarınızı aranmaya çalışmak ile ustalıkla doğru olanı bulmak arasındaki fark bu.
Tüm robotik topluluktan alkış toplaması gereken bir hamle olarak Xiaomi, bazı sır sosları da dağıtıyor. Şirket, simülasyondan gerçeğe transferi iyileştirmek için dokunmaya dayalı bir sistem olan TacRefineNet çerçevesini ve dokunmatik eldivenler kullanılarak toplanan 61 saatlik ham veriyi açık kaynak olarak paylaştı. Projeyi burada bulabilirsiniz: GitHub’da TacRefineNet.
