“Embodiment gap” är ett finurligt sätt att säga att även de mest avancerade AI-robotarna fortfarande har två vänster händer. Origami Robotics, Inc., ett färskt avknopp från den anrika Y Combinator-inkubatorn, angriper detta problem inte med mer kod, utan med bättre hårdvara. Startuppen har utvecklat en robotisk hand med hög grad av rörelsefrihet (DOF) och en samdesignad datainsamlingshandske, vilket skapar ett nära perfekt “digitalt tvilling”-system för att lära robotar att hantera den verkliga världen.
Kärnproblemet inom robotisk fingerfärdighet är data – specifikt den enorma skillnaden mellan hur en mänsklig hand rör sig och hur en robotisk en gör det. Att träna en robot på video av en mänsklig hand är ineffektivt, och simuleringsdata misslyckas ofta att överföras till verkligheten. Origamis lösning är brutal i sin direktitet: gör robothanden och datahandsken till en exakt matchning. Detta låter en mänsklig operatör generera högkvalitativ, perfekt mappad träningsdata helt enkelt genom att utföra en uppgift. Det är ett klassiskt “skräp in, skräp ut”-problem, och Origami vill se till att inputen håller michelinstjärnkvalitet.
Företagets ambition är att bygga en “manipulera vad som helst”-modell, med sikte på att distribuera sina fingerfärdiga händer i fabriker, logistikcenter och forskningslabb. För att bevisa att de inte är ännu en startup med en flåsig handske har Origami redan skickat hårdvara till de stora grabbarna, där ** Amazons** fysiska AI-laboratorier tydligen hör till deras första kunder.
