I en rörelse som ger forskare och utvecklare en bokstavlig hand att räcka, har ORCA Dexterity presenterat tre nya robothänder med öppen källkod, komplett med sofistikerade taktila sensorer. Företaget meddelade att alla käll- och printfiler för basmodellerna kommer att finnas tillgängliga, vilket gör det möjligt för användare att 3D-skriva och modifiera hårdvaran för sina specifika fysiska AI-forskningsbehov.
Utbudet börjar med den förvånansvärt tillgängliga orcahand lite, en adaptiv hand med 9 frihetsgrader (DoF) till ett pris från 15 000 kr. Nästa steg är standard orcahand, som har en mer människoliknande 17 DoF för 35 000 kr. Men huvudnumret är orcahand touch, en 17-DoF-modell som är fullfjädrad med anpassade taktila sensorer på alla fem fingrar, med ett startpris från 61 000 kr. För de med djupare fickor kan ett fullt utrustat par klättra upp till hisnande 179 000 kr.
“Touch”-modellen är där det blir intressant. Den är packad med 351 taxlar per hand, där var och en kan mata ut en fullständig 3D-kraftvektor. Detta gör att handen kan känna av skjuv-, glid- och normalkrafter samtidigt med en känslighet på 0,1 newton och en rumslig upplösning på 1 mm. Alla tre modeller är fältreparerbara, monteras på ISO 9409-1-standarden och kör samma öppna källkod-firmware, Hyperlink: orca_core, tillgänglig på GitHub.
