Om du trodde att tvåbenta robotar äntligen hade lärt sig gå, så är Robotics & AI Institute (RAI Institute) här för att bevisa att det ibland är bättre att rulla vidare. Forskningsorganisationen, ledd av Boston Dynamics grundare Marc Raibert, har presenterat en ny prototyp kallad Roadrunner – en lättviktsrobot på 15 kg som ersätter fötterna med ett par hjul. Denna maskin demonstrerar en fascinerande blandning av rörelseformer, kapabel att växla mellan att köra med hjulen sida vid sida, att skejta i en smidig inline-konfiguration och till och med ta små steg för att ta sig förbi hinder.
Robotens symmetriska ben, som kan vridas vid knät för att peka antingen framåt eller bakåt, ger den en unik och flexibel hållning. Men den verkliga magin sitter inte bara i hårdvaran – det är hjärnan som gör jobbet. RAI Institute meddelar att en enda kontrollpolicy tränades för att hantera alla Roadrunners komplexa rörelser. Detta möjliggjorde flera imponerande beteenden, som att resa sig från marken eller balansera precist på ett enda hjul, att distribueras “zero-shot” på den fysiska roboten – vilket betyder att den fungerade perfekt från första stund utan någon hårdvaruspecifik finjustering.
Konceptet med zero-shot-överföring från simulering till verklighet är en viktig milstolpe inom robotiken. Det drastiskt reducerar tiden och kostnaden för att träna robotar, vilket traditionellt kräver noggranna anpassningar för att överbrygga klyftan mellan den virtuella och den fysiska världen. Genom att träna en tillräckligt robust policy i simulering har RAI Institute gjort det möjligt för Roadrunner att förstå sina egna dynamik och omedelbart tillämpa sina inlärda färdigheter i verkligheten.
Varför är detta viktigt?
Hybridrobotar med ben och hjul är inte ett nytt koncept – Boston Dynamics egen robot Handle visade konceptet för flera år sedan. Men Roadrunners lättviktsdesign och avancerade, enhetliga AI-kontrollsystem pekar mot en mer praktisk och potentiellt kostnadseffektiv framtid för sådana maskiner. Genom att kombinera energieffektiviteten hos hjul på plana ytor med benens förmåga att hantera hinder, träffar dessa robotar en sweet spot för logistik- och lagermiljöer.
