Kom ihåg Xiaomi CyberOne? Den spindlade in på scenen för några år sedan, räckte en blomma till sin vd och såg generellt ut som den kunde snubbla över en sladd. Det var underhållande, om än lite klumpigt, första steg. Vi kallade den till och med för Translation not available (sv) . Ja, det verkar som att CyberOne har tillbringat sin tid utan strålkastarna med att träna, för nu är den tillbaka med en helt nykropp och en raffinerad ny funktion: händer som kan svettas.
Det är inget skämt. I en stor uppdatering har Xiaomi avslöjat en ny bionisk hand till sin humanoider robot som tar sig an ett av de största hindren i robotiken: värme. Genom att integrera ett vätskekylsystem som fungerar som “bioniska svettkörtlar” kan CyberOne nu utföra krävande uppgifter i timmar utan att dess högpresterande motorer stryper sig själva. Det verkar som att framtidens robotarbete inte bara kommer att vara automatiserat; det kommer också att vara lite fuktigt.
Handen som svettas
Det centrala problemet med att skapa kraftfulla, kompakta robotiska händer är detsamma som plågar varje högpresterande gadget: termisk hantering. De små, högdensitetsmotorerna på 100 W som krävs för mänsklig smidighet genererar brännande 30 W värme. Stoppa dem i en hand, så har du byggt en väldigt dyr handvärmare som snabbt förlorar prestanda.
Xiaomis lösning är lika smart som den är biologiskt inspirerad. De har inbäddat 3D-printade metalliska vätskekylkanaler direkt i handens struktur. Detta system avdunstar 0,5 ml vatten per minut, vilket ger kontinuerlig 10 W aktiv kylning. Det är en elegant ingenjörslösning som förhindrar termisk strypning under de högbelastade, flertimmarspass som förväntas på en fabriksgolv. Medan din laptop bara gnäller med en fläkt, svettas CyberOne lugnt ut trycket.
Mer än bara ett smart trick
Denna svettiga lösning möjliggör en rad andra radikala förbättringar. Hela handen har krympts med 60 % för att uppnå perfekt 1:1-skala med en 1,73 meter lång manlig människas hand, ett kritiskt steg för att förenkla sim-till-verklighet-dataöverföring. Den är inte bara mindre; den är smartare och tuffare.
Den nya konfigurationen har en ökning på 83 % i aktiva frihetsgrader, vilket för den lockande nära de 22-27 frietsgraderna hos en biologisk mänsklig hand. Det här är inte för skryt. Hårdvaran har testats för att klara över 150 000 greppcykler, långt över den typiska 10 000-cykelns gräns för många sen-drivna konstruktioner. Detta är industriell tillförlighet, inte en labbprototyp.
Beviset ligger i puddingen, eller i det här fallet, bildelarna. I bilmonteringstester demonstrerade CyberOne en framgångsgrad på 90,2 % för att fästa muttrar inom en snäv 76-sekunders cykel, och den höll den prestandan i mer än tre timmar.
En robot med känsel (och en öppen källkodshjärna)
För att göra all denna hårdvara användbar har Xiaomi täckt handen med 8 200 kvadratmillimeter taktila sensorer. Denna fullhandsfeedback låter roboten “känna” sig fram genom en uppgift, en viktig färdighet när dess egen arm eller andra objekt blockerar sikten. Det är skillnaden mellan att fumla efter nycklarna i mörkret och skickligt hitta rätt.
I ett drag som borde få applåder från hela robotikgemenskapen ger Xiaomi också bort lite av hemligheten. Företaget har släppt sitt TacRefinNet-ramverk som öppen källkod, ett taktilt-baserat system för att förbättra sim-till-verklighet-överföring, tillsammans med 61 timmar av rådata insamlade med taktila handskar. Du kan hitta projektet här: TacRefineNet på GitHub.
