Závody humanoidných robotov majú nového dostupného súpera!

Humanoidný robot EngineAI PM01 bol zachytený pri pokojnej prechádzke ulicami Šen-čenu, kde predviedol pôsobivo plynulú chôdzu za cenu, ktorá môže šokovať celý priemysel. Tento 138 cm vysoký dvojnohý robot začína na neuveriteľných 13 700 dolároch a do svojho 40 kg rámu balí vážne impozantné špecifikácie, vrátane viac než 23 stupňov voľnosti, mimoriadne širokého uhlového rozsahu pohybu a špičkovej hustoty krútiaceho momentu 130 N•M/KG.

Čo robí PM01 obzvlášť zaujímavým, je jeho prispôsobivosť a otvorenosť. Robot disponuje vysoko rozšíriteľným hardvérom s USB a RJ45 rozhraniami na pripojenie externých zariadení ako laserový radar, ultrazvukové senzory a vizuálne moduly. Čo sa týka softvéru, je kompatibilný s Windows aj Ubuntu, pričom beží na platformách Intel N97 X86 a NVIDIA Jetson Orin. EngineAI taktiež prijíma prístup open-source, poskytujúc tréningový kód založený na Isaac Sim a MuJoCo, čo potenciálne urýchli vývoj v komunite humanoidnej robotiky.

S 5-DOF ramenami, 6-DOF nohami a pôsobivým 300° uhlom rotácie v páse demonštruje PM01 pozoruhodnú flexibilitu. Robot využíva optické snímanie pohybu na zber údajov o ľudskom pohybe, následne používa neurónové siete a adversariálne učenie na rýchlu evolúciu v simulovaných prostrediach. S touto cenou by sa EngineAI mohol pozicionovať ako vyzývateľ nielen výrobcov high-end humanoidov ako Tesla a Figure, ale aj cenovo dostupnejších konkurentov na rýchlo sa rozširujúcom trhu dvojnohých robotov.