В мире робототехники произошло событие, которое может перевернуть представление о доступности передовых манипуляторов. Компания ORCA Dexterity представила три модели открытых роботизированных рук — причём каждая из них доступна для самостоятельной сборки и модификации.
Линейка открывается с orcahand lite — адаптивной руки с 9 степенями свободы по цене от $1,500. Более продвинутая версия — стандартная orcahand с 17 степенями свободы, имитирующими человеческую кисть, обойдётся в $3,500. Но главный хит — orcahand touch: те же 17 степеней свободы, но с полным комплектом тактильных датчиков на всех пяти пальцах. Стартовая цена — $6,100, а за «полный фарш» придётся выложить внушительные $17,900 за пару.
Модель «touch» по-настоящему впечатляет. Каждая рука оснащена 351 такселем — и каждый из них способен выдавать полный 3D вектор силы. Рука ощущает сдвиг, скольжение и нормальные усилия одновременно, с чувствительностью 0,1 Ньютон и пространственным разрешением 1 мм. Все три модели можно ремонтировать прямо в поле, они крепятся по стандарту ISO 9409-1 и работают на единой открытой прошивке Hyperlink: orca_core, доступной на GitHub.
Почему это важно?
ORCA Dexterity делает ставку на демократизацию доступа к высокоточным манипуляторам. Открывая аппаратный и программный код, компания существенно снижает порог входа в мир продвинутой робототехники. Системы с таким уровнем чувствительности обычно стоят космических денег и привязаны к закрытым экосистемам. ORCA предлагает платформу, которую можно настраивать под свои нужды, ремонтировать и — что немаловажно — которая по карману обычным исследователям. Это может серьёзно ускорить инновации в области ловкого захвата, человек-робот взаимодействия и создания физических AI-агентов, которые по-настоящему чувствуют окружающий мир.
