В сюжете, будто списанном прямо из научно-фантастического романа, исследователи из Hello Robot Inc. и Университета Карнеги-Меллон представили систему, которая позволяет людям с квадриплегией управлять роботом-ассистентом с помощью мыслей и остаточных мышечных сигналов. Двенадцатидневное исследование в домашних условиях подтвердило работоспособность системы: пользователи смогли попросить робота принести воду, взять еду и выполнить другие повседневные задачи — и всё это без хирургического вмешательства.
Система использует два различных неинвазивных метода. Первый — высокоплотная электромиография (EMG), которая считывает слабые электрические сигналы в мышцах, даже тех, что поражены параличом. Второй метод представляет собой неинвазивную EEG-гарнитуру, которая интерпретирует сигналы мозга напрямую. В ходе исследования пользователи успешно управляли мобильным манипулятором Hello Robot Stretch: наливали напитки, доставали одежду и даже снимали одеяло. Робот Stretch, с его стройным корпусом и выдвижной рукой, специально спроектирован для навигации в организованном хаосе типичного дома.
Почему это важно?
Хотя интерфейсы мозг-компьютер (BCI), требующие хирургических имплантов, вроде тех, что разрабатывает Translation not available (ru) , регулярно попадают в заголовки, настоящим барьером для массового внедрения остаётся скальпель. Это исследование демонстрирует мощную неинвазивную альтернативу, которая может быть значительно более доступной и доступной по цене. Оно представляет собой crucial step toward restoring autonomy for people with severe motor impairments.
Долгосрочное видение ещё более амбициозно. Если простая EEG-гарнитура может управлять мобильной рукой для домашних дел, то следующий логический шаг — масштабировать интерфейс до полноценного человекоподобного робота, как показано в других Translation not available (ru) . Теоретически человек мог бы управлять своим днём через робота-прокси, справляясь со всем — от подъёма по лестнице до того, чтобы схватить пиво из холодильника. Согласно исследовательской работе на эту тему — которая, с датой публикации 2602, похоже, прибыла на машине времени, — потенциал безграничен. Читать статью на arXiv.
