title: В RAI Institute создали робота Roadrunner, который умеет и ездить, и ходить slug: roadrunner-rai-institute-robot author: date: 2025-07-04 type: article related: []
Если вы думали, что двуногие роботы наконец научились ходить, то Robotics & AI Institute (RAI Institute) готов развеять эту иллюзию. Иногда просто лучше катить по жизни. Исследовательская организация, основанная создателем Boston Dynamics Марком Райбертом, представила новый прототип под названием Roadrunner — легкий робот весом 15 кг, который отказался от ступней в пользу пары колес. Эта машина демонстрирует впечатляющее разнообразие способов передвижения: она может ехать на колесах бок о бок, скользить в маневренной строевой конфигурации и даже делать небольшие шаги для преодоления препятствий.
Симметричные ноги робота могут сгибаться в коленях и направляться как вперед, так и назад, что обеспечивает ему уникальную гибкость. Но настоящее волшебство — не в железе, а в «мозгах». В RAI Institute заявляют, что единая система управления была обучена handling all of Roadrunner’s complex movements. Это позволило реализовать несколько впечатляющих возможностей, таких как подъем с земли или балансировка на одном колесе, причем работающие «нуль-переносом» на физическом роботе — то есть всё заработало с первого раза без какой-либо дополнительной настройки под конкретное железо.
Концепция нуль-переноса из симуляции в реальность — это важнейшая веха в робототехнике. Она кардинально сокращает время и затраты на обучение роботов, которое традиционно требует кропотливой подстройки для преодоления разрыва между виртуальным и физическим мирами. Обучив достаточно надежную политику в симуляции, RAI Institute позволил Roadrunner понять собственную динамику и мгновенно применить полученные навыки в реальном мире.
Почему это важно?
Гибриды ног и колес — идея не новая: собственный робот Handle от Boston Dynamics years ago показал этот концепцию. Однако легкая конструкция Roadrunner и продвинутая унифицированная система управления на основе AI указывают на более практичное и потенциально экономичное будущее для таких машин. Сочетая энергоэффективность колес на ровных поверхностях с способностью ног преодолевать препятствия, эти роботы находятся в оптимальной точке для логистики и складских помещений.
