Em um movimento que certamente vai empolgar laboratórios de robótica e entusiastas de garagem mundo afora, a Asimov Inc. acaba de liberar o design completo do seu sistema bipedal, batizado de Asimov Legs. A empresa disponibilizou no GitHub todos os arquivos CAD mecânicos, a lista de atuadores e os modelos de simulação, entregando de bandeja para a comunidade um kit inicial de respeito para quem deseja construir pernas robóticas sofisticadas.
O projeto conta com seis graus de liberdade (6-DOF) por perna, uma arquitetura de tornozelo RSU e articulações passivas nos dedos para proporcionar um movimento mais natural. O grande trunfo é que todo o sistema foi concebido para ser montado com componentes fáceis de encontrar no mercado e peças produzidas via impressão 3D Multi Jet Fusion (MJF), o que o coloca ao alcance de instituições de pesquisa e startups bem equipadas. O pacote de código aberto inclui arquivos STEP para os componentes mecânicos e arquivos XML para simulação no popular motor de física MuJoCo.
Por que isso é importante?
Construir um robô bipedal funcional é um desafio hercúleo, caro e extremamente complexo, sendo o desenvolvimento do hardware a primeira grande barreira. Ao lançar um design de perna completo e validado sob a licença permissiva CERN-OHL-S-2.0, a Asimov permite que pesquisadores pulem essa etapa tortuosa de hardware. Isso libera as equipes para focarem seus orçamentos e tempo limitados no que realmente define o futuro da área: software, sistemas de controle e IA. Você não vai construir um concorrente para o Optimus da noite para o dia, mas a Asimov acaba de dar um empurrãozinho — ou melhor, uma perna amiga — para o resto da indústria. A bola agora está com o resto do mundo da robótica.
