Właśnie wtedy, gdy wydawało się, że na rynku robotów humanoidalnych robi się już naprawdę ciasno, Unitree Robotics postanowiło zafundować swojemu modelowi H2 potężny zastrzyk cyfrowej inteligencji. Nowo zaprezentowany Unitree H2 Plus to coś znacznie więcej niż tylko kosmetyczna aktualizacja – to w zasadzie pełnoprawny „przeszczep mózgu”, a wszystko za sprawą integracji z monstrualnie wydajnym superchipem Jetson Thor od NVIDIA. Ten ruch bezapelacyjnie pozycjonuje H2 Plus jako ultra-zaawansowaną platformę rozwojową dla nowej generacji robotyki opartej na sztucznej inteligencji.
Sam H2 Plus to pod względem sprzętowym prawdziwy mocarz. Przy wzroście 1,82 metra i wadze około 70 kg, mamy do czynienia z konkretną maszyną, a nie zabawkowym prototypem. Robot dysponuje 31 stopniami swobody (DOF) w głównym korpusie, legitymując się imponującym szczytowym momentem obrotowym na poziomie 360 N·m w nogach oraz 120 N·m w ramionach. Jednak prawdziwym asem w rękawie są opcjonalne, dotykowe dłonie Dual SharpaWave Tactile Five-Finger Dexterous Hands. Dodają one kolejne 22 stopnie swobody na każdą dłoń, co daje zawrotną łączną sumę 75 DOF. Każdy opuszek palca w tych zaawansowanych manipulatorach skrywa ponad 1000 „pikseli dotykowych”, co zapewnia robotowi czucie o precyzji sięgającej 0,005 N.
Gwiazdą wieczoru jest tu jednak ekosystem sprzętowo-programowy od NVIDIA. Moduł Jetson Thor dostarcza oszałamiającą wydajność AI na poziomie 2070 TFLOPS (FP4), napędzaną przez architekturę GPU Blackwell oraz 14-rdzeniowy procesor Arm. Ten pokładowy superkomputer został zaprojektowany z myślą o obsłudze całej platformy NVIDIA Isaac, w tym modeli bazowych GR00T dedykowanych ogólnym zadaniom robotycznym. W praktyce oznacza to, że deweloperzy mogą korzystać z potężnego arsenału narzędzi NVIDIA do symulacji (Isaac Sim), zdalnego sterowania (Isaac TeleOp) i bezpośredniego wdrażania wypracowanych strategii (policies) na robota.
Dlaczego to przełom?
Unitree, firma, która wyrobiła sobie markę dzięki zaskakująco przystępnym cenowo i zwinnym czworonogom, wykonuje właśnie agresywny skok w stronę wysokowydajnych humanoidów. Partnerstwo z NVIDIA przy tworzeniu otwartego projektu referencyjnego sprawia, że Unitree nie sprzedaje już tylko maszyny – sprzedaje kompletną, gotową do badań platformę. To drastycznie obniża próg wejścia dla ośrodków akademickich i komercyjnych laboratoriów, które chcą pracować na topowym sprzęcie zintegrowanym z potężnym stosem oprogramowania AI. Zamiast spędzać miesiące na żmudnym łączeniu podzespołów, badacze mogą od razu przejść do trenowania umiejętności i zachowań przy użyciu modeli GR00T. H2 Plus to bezpośrednie wyzwanie rzucone graczom stawiającym na zamknięte systemy. Unitree stawia na to, że otwarta, potężna i łatwo dostępna platforma stanie się katalizatorem, który wystrzeli całą branżę w przyszłość.
