Net op het moment dat de race om de meest geavanceerde humanoïde robot overvol begon te raken, zet Westwood Robotics een flinke sprint in met een update die er écht toe doet. Het bedrijf heeft de THEMIS Gen2.5 gepresenteerd en claimt hiermee een wereldprimeur: de eerste commerciële humanoïde op ware grootte die daadwerkelijk kan multitasken. Of, in robottermen: hij kan objecten manipuleren terwijl hij in beweging is.
Deze nieuwe kunstjes zijn het resultaat van een flinke dosis hardware- en softwarematige spierballen. Het frame van de robot is verstevigd en biedt nu 40% meer impactbestendigheid – want laten we eerlijk zijn: innovatie gaat vaak gepaard met vallen en opstaan. De armen beschikken over zeven vrijheidsgraden (7-DoF) en kunnen per stuk meer dan 5 kg tillen. Maar de echte revolutie zit in de heupgewrichten, waar de nieuwe Mountain BEAR-actuatoren het werk doen. Deze op maat gemaakte krachtpatsers leveren maar liefst 120% meer koppel, terwijl ze 80% minder hitte genereren. Dat betekent dat THEMIS zichzelf niet direct opbakt tijdens zware fysieke arbeid, een probleem waar zelfs zijn menselijke collega’s op de werkvloer soms mee kampen.
Aan de softwarekant introduceert Westwood hun AOS (AI-Augmented Humanoid OS). Deze ‘breintransplantatie’ rust op drie pijlers: een controller voor gecoördineerde lichaamsbeheersing (loco-manipulatie), een navigatiemodule voor semantisch begrip van de omgeving, en een interactiemodule. Die laatste wordt aangestuurd door een Object-Centric Vision-Action Model (OC-VAM). In gewoon Nederlands: de robot is een stuk slimmer geworden in hoe hij objecten ziet en hanteert, wat zorgt voor een ongekende efficiëntie bij het plannen van taken.
Waarom is dit een big deal?
Het vermogen om dingen vast te pakken of te verplaatsen terwijl je loopt – iets wat wij mensen op de automatische piloot doen – is voor commerciële humanoïden een gigantische sprong voorwaarts. De meeste robots zitten nog vast in een stroperige “stop-denk-doe”-cyclus, wat simpelweg te traag is voor een dynamische omgeving zoals een distributiecentrum of fabriekshal. Door gelijktijdig te bewegen en te handelen, ontstijgt de THEMIS de fase van de ingestudeerde tech-demo en stapt hij de wereld van de praktische, real-world toepassingen binnen.
Deze doorbraak komt niet uit de lucht vallen. Westwood Robotics is een spin-off van het prestigieuze Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) van UCLA, hetzelfde lab dat de razendsnelle voetbalrobot ARTEMIS voortbracht. Die robot, befaamd om zijn behendigheid dankzij diezelfde gespecialiseerde actuatoren, vormt duidelijk het DNA van de nieuwe THEMIS. Door deze academische topprestaties te vertalen naar een commercieel product, bouwt Westwood Robotics niet zomaar de volgende robot; ze dwingen de hele industrie om een versnelling hoger te schakelen.
