RAI 연구소의 무인 이동체(UMV)가 그동안 ‘디지털 체육관’에서 제대로 벌크업을 하고 돌아온 모양입니다. 최근 공개된 영상 속 UMV는 화려한 점프와 공중제비, 가뿐한 도약까지 자유자재로 구사하며 완벽한 로봇 파쿠르 실력을 선보였습니다. 이 경이로운 움직임의 비결은 NVIDIA Isaac Lab에서 갈고닦은 강화학습(reinforcement learning) 알고리즘에 있습니다. 어찌나 동작이 거침없고 당당한지, 무대 위에서 회심의 ‘원 모어 씽(one more thing)’을 발표하는 테크 기업 CEO보다 더 넘치는 자신감이 느껴질 정도입니다.
