ETH 취리히 로보틱스 시스템 연구소 연구원들이 사족 보행 로봇에게 배드민턴을 가르쳤습니다. 이는 전신 협응력 분야에서 놀라운 돌파구를 보여줍니다. 공개된 영상은 이 다리 달린 조작기들이 강화 학습을 이용해 셔틀콕을 추적하고 치는 복잡한 과제를 숙달하면서도 균형과 이동성을 유지하는 모습을 보여줍니다. 이 성과가 특히 인상적인 이유는 지각, 이동, 정밀한 팔 움직임을 동시에 조율하는 통합 제어 정책 덕분인데, 이는 오랫동안 로봇 공학자들을 괴롭혀 온 어려운 삼위일체였습니다. 이 연구는 로봇이 이제 물체 궤적을 예측하고, 동적으로 탐색하며, 빠르게 진행되는 스포츠 상황에서 인간 선수와 상호 작용할 수 있음을 증명하며, 민첩성과 협응력이 필요한 동적 환경에서의 로봇 활용에 새로운 가능성을 열었습니다.
