한국 기업 WIRobotics의 ALLEX 로봇 핸드가 고정밀 마이크로 피킹 및 고정(체결) 기능을 선보이며, 그야말로 미세 조작의 제왕으로 등극했습니다. 무려 100그램(g)이라는, 깃털 같은 무게까지 감지하며 믿을 수 없을 만큼 정교한 작업을 해냅니다. 이는 안전한 인간-로봇 상호작용의 새로운 지평을 여는 기념비적인 발걸음이자, 동시에 작고 복잡한 부품들을 조립하며 생계를 이어가는 모든 이들에게는 ‘아, 이제 뭘 먹고 살지?’ 하는 실존적 고민을 안겨주는 섬뜩한 소식일 겁니다. 15자유도(DOF)를 자랑하는 이 핸드는 상체형 휴머노이드 시스템의 핵심 부품으로, 전용 힘 센서 없이도 접촉에 즉각 반응하는 ‘본질적 유연성(inherent compliance)‘을 탑재했습니다.
