Sharpa Robotics가 선보인 63자유도(DoF) 시스템이 이제는 소름 돋을 정도로 정교하게 사과 껍질을 깎아내기 시작했습니다. 이는 고도의 접촉 제어와 치밀한 양손 협응 능력이 요구되는, 로봇공학계의 난제 중 하나였죠. 비록 공개된 시연 영상은 2배속으로 편집된 것이지만, 힘 제어와 촉각 데이터를 결합해 이 정도 수준의 기민함을 구현해낸 ‘Mixture-of-Dexterous-Experts’ 아키텍처의 저력은 실로 놀랍습니다. 수셰프(Sous-chef) 여러분, 당장은 일자리를 걱정하며 밤잠을 설칠 필요는 없습니다. 하지만 주방 서랍 속에 잠자고 있는 감자칼이라면, 이제 슬슬 긴장 좀 해야 할 것 같네요.
