강화학습을 가르쳐주는 399달러 로봇 오리

Pollen Robotics가 강화학습(Reinforcement Learning)의 높은 문턱을 단숨에 낮춰줄 초소형 이족보행 로봇 **‘마이크로덕(Microduck)’**을 전격 공개했습니다. 400달러(약 55만 원) 미만이라는 파격적인 가격표를 달고 등장한 이 작은 로봇은, 이제 누구나 안방에서 첨단 AI 로봇 공학을 실험할 수 있는 시대를 예고하고 있습니다.

마이크로덕은 전면 오픈소스 기반으로 설계되었으며, 그 크기가 무색할 만큼 탄탄한 하드웨어를 자랑합니다. 정밀한 움직임을 가능케 하는 15개의 액추에이터(Actuator)와 주변 환경을 인식하는 라이다(LiDAR) 센서를 탑재해 복잡한 제어 알고리즘도 거뜬히 소화합니다. 특히 압권인 것은 상자에서 꺼내자마자 바로 **‘롤러스케이트’**를 탈 수 있을 정도로 뛰어난 균형 감각과 기동성을 보여준다는 점입니다.

직접 몸으로 부딪히며 배우는 ‘핸즈온(Hands-on) AI’의 진입 장벽이 이 깜찍한 로봇 덕분에 비약적으로 낮아졌습니다. 기술적 깊이와 가성비, 그리고 거부할 수 없는 귀여움까지 모두 갖춘 마이크로덕은 로봇 공학 교육과 연구 생태계에 신선한 충격을 던지고 있습니다.