샤오미(Xiaomi)가 베이징 전기차(EV) 공장에서 실제 가동 중인 휴머노이드 로봇의 모습을 가감 없이 공개했습니다. 흔치 않은 이 ‘미가공’ 데이터는 로봇 공학의 현주소를 보여주는 흥미로운 현실 점검(Reality Check)이었습니다. 3시간 동안 진행된 자율 주행 테스트에서 이 로봇은 다이캐스팅 부품에 셀프 태핑 너트를 체결하는 임무를 수행하며 90.2%의 성공률을 기록했습니다. 숫자만 보면 꽤 준수해 보이죠? 하지만 시계바늘을 보면 이야기가 달라집니다.
이 단일 작업을 완수하는 데 걸린 시간(Cycle Time)은 무려 76초였습니다. 참고로, 샤오미의 초정밀 자동화 공장은 풀가동 시 76초마다 SU7 전기차 한 대를 통째로 찍어내도록 설계되어 있습니다. 즉, 로봇이 나사 하나를 조이는 동안 공장 전체에서는 차 한 대가 완성된다는 뜻입니다. “로봇이 인간의 일자리를 순식간에 대체할 것"이라는 일각의 공포 섞인 담론을 잠시 식혀주는 냉정한 지표인 셈이죠. 샤오미는 이 정도 수준에 도달하기 위해 공간 인지용 시각-언어 모델(VLM)인 ‘Xiaomi-Robotics-0‘와 손끝의 미세한 정렬을 담당하는 촉각 피드백 시스템 ‘TacRefineNet’ 등 최첨단 기술 스택을 총동원했습니다.
이게 왜 중요할까?
이번 발표는 실패를 자인하는 것이 아닙니다. 오히려 지독할 정도로 솔직한 ‘기준점(Baseline)‘을 세우는 과정에 가깝습니다. 가상 시뮬레이션만으로는 절대 얻을 수 없는 생생한 데이터를 확보하기 위해 샤오미는 자사 제품을 직접 현장에 투입하는 이른바 ‘도그푸딩(Dogfooding)’ 전략을 택했습니다. 이는 테슬라(Tesla)가 옵티머스(Optimus)를, 현대차그룹이 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)를 공장에 투입해 최종 훈련소로 삼는 것과 같은 맥락의 행보입니다.
90.2%라는 성공률은 로봇의 ‘첫 실습 점수’ 치고는 나쁘지 않은 B- 학점입니다. 핵심 기술이 실제 현장에서 작동한다는 가능성은 증명했으니까요. 하지만 ‘성공적인 데모’와 99.9% 이상의 신뢰도 및 초인적인 속도가 요구되는 ‘실제 양산 라인’ 사이에는 여전히 거대한 간극이 존재합니다. 레이쥔(Lei Jun) 회장은 5년 내 ‘대규모’ 배치를 공언한 상태입니다. 이 로봇 ‘인턴’들이 공장의 살벌한 속도를 따라잡고 정규직을 꿰차려면, 앞으로 훨씬 더 혹독한 트레이닝을 거쳐야 할 것으로 보입니다.
