백플립과 군무로 SNS를 달구던 Unitree Robotics가 이제 ‘진짜 실전’에 뛰어들었습니다. 단순히 보는 즐거움을 넘어, 사람의 일손을 돕는 실무형 로봇으로의 진화를 선언한 것이죠. Unitree는 최근 로봇에게 ‘범용 제어 지능’을 부여하는 시각-언어-행동(VLA) 모델, UnifoLM-VLA-0를 오픈소스로 전격 공개했습니다. 한마디로 로봇에게 ‘생각하는 뇌’와 ‘움직이는 몸’을 동시에 심어준 셈입니다. 이제 로봇이 여러분의 귀찮은 집안일을 대신할 날이 머지않아 보입니다.
이번에 공개된 모델을 탑재한 휴머노이드 로봇 ‘G1’은 이제 단순한 데모 영상을 넘어선 고난도 작업들을 척척 해냅니다. 꽉 닫힌 약병을 열고, 테니스 라켓과 공을 가방에 정돈해 넣은 뒤 지퍼를 닫는가 하면, 벽면에 공구를 일목요연하게 정리하기도 합니다. Unitree에 따르면, 이 모델은 단 하나의 정책(Policy)만으로 12가지 카테고리의 복잡한 조작 작업을 안정적으로 수행할 수 있다고 합니다. ‘만능 일꾼’ 로봇을 향한 거대한 도약이라 할 만합니다.
이 ‘체화된 지능(Embodied AI)‘의 근간은 Alibaba Qwen 팀의 강력한 오픈소스 모델인 Qwen2.5-VL-7B입니다. Unitree는 여기에 실제 로봇 구동 데이터를 쏟아부어 ‘물리적 상식’을 학습시키는 추가 사전 학습(Continued Pre-training)을 진행했습니다. 개발자들을 위해 코드와 모델 가중치(Weights)는 이미 GitHub에 모두 공개된 상태입니다. UnifoLM-VLA on GitHub
이번 발표가 왜 중요한가?
Unitree의 이번 행보는 로봇 산업의 판도를 바꿀 두 가지 핵심적인 이유를 담고 있습니다. 첫째, 고성능 VLA 모델을 오픈소스로 풀면서 휴머노이드 로봇 연구의 진입 장벽을 완전히 허물어버렸습니다. 이는 폐쇄적인 생태계를 고수하는 일부 경쟁사들에게 던지는 강력한 도전장입니다.
둘째, 그리고 어쩌면 더 결정적인 이유는 이 최첨단 AI가 ‘말도 안 되게 저렴한’ 하드웨어와 만났다는 점입니다. **Unitree G1 휴머노이드 로봇의 시작가는 단돈 16,000달러(약 2,200만 원)**에 불과합니다. 경쟁사 제품들과 비교하면 자릿수부터 다른 ‘파괴적인’ 가격표입니다. 물론 고성능 EDU 버전은 가격이 더 높지만, 기본 모델의 가격만으로도 학계와 기업 R&D 현장의 판도를 뒤흔들기에 충분합니다.
저렴한 하드웨어와 무료로 제공되는 오픈소스 AI ‘뇌’의 결합. 로봇 집사가 거실을 누비는 미래는 이제 공상과학 영화의 한 장면이 아니라, 곧 마주할 현실적인 ‘가성비’의 영역으로 들어오고 있습니다.
