수천만 원을 호가하던 전문 로보틱스 연구의 진입 장벽이 3D 프린터 한 대에 무너졌습니다. 오픈소스 프로젝트 Norma-Core가 ‘가성비’의 끝판왕이라 불릴 만한 로봇 팔, ElRobot을 전격 공개했습니다. 3D 프린터와 시중에서 쉽게 구할 수 있는 서보 모터만 있다면 누구나 직접 제작할 수 있는 모델입니다.
Norma-Core는 GitHub를 통해 프로젝트 전체를 무료로 배포하며 예비 로봇 공학자들을 위한 완벽한 툴킷을 제공하고 있습니다. 부품 출력을 위한 STEP 및 STL 파일은 물론, 뱀부랩(Bambu Lab) 전용 프로젝트 파일, 단계별 조립 가이드, 그리고 시뮬레이션에 필수적인 URDF 파일까지 모두 포함되었습니다. 특히 이 로봇 팔은 **7+1 자유도(DOF)**를 갖추고 있어, 물리적 AI 연구나 모방 학습(imitation learning)에서 요구되는 정교하고 복잡한 움직임을 무리 없이 수행해냅니다.
ElRobot의 가장 큰 강점은 압도적인 접근성입니다. 개발진은 이 설계가 “커스텀 하드웨어를 전혀 필요로 하지 않는다"는 점을 강조합니다. 구하기 힘든 전용 컨트롤러나 특수 부품 대신, 파일을 다운로드해 본체를 출력하고 시중의 범용 서보 키트만 장착하면 끝입니다. 이는 복잡한 부품 수급 문제를 단번에 해결하며, 막대한 예산이 투입되던 로봇 제작을 누구나 주말에 도전해 볼 수 있는 ‘DIY 프로젝트’로 탈바꿈시켰습니다.
이것이 왜 중요한가?
ElRobot은 AI 개발을 위한 하드웨어의 민주화에 있어 기념비적인 발걸음입니다. 그동안 7자유도 이상의 고급 로봇 팔은 막대한 자본을 쥔 대학 연구소나 대기업 R&D 센터의 전유물이나 다름없었습니다. 하지만 Norma-Core가 완성도 높은 설계도를 오픈소스로 풀면서, 이제 개인 연구자나 학생, 스타트업도 적은 예산으로 물리적 AI와 모방 학습을 마음껏 실험할 수 있게 되었습니다. 자동차 한 대 값이었던 진입 비용을 필라멘트 몇 롤과 모터 값 수준으로 끌어내린 이번 프로젝트로 인해, 전 세계 메이커 커뮤니티에서 폭발적인 혁신이 일어날 것으로 기대됩니다. 이제 당신의 차고가 곧 최첨단 로보틱스 실험실이 되는 셈입니다.
