전 세계 로봇 공학 연구소와 차고에서 밤을 지새우는 야심 찬 메이커들이 환호할 만한 소식이 전해졌습니다. **Asimov Inc.**가 자사의 이족 보행 로봇 시스템인 **‘Asimov Legs’**의 설계 전체를 오픈소스로 전격 공개했습니다. 이 회사는 상세한 기계 설계 CAD 파일부터 액추에이터 리스트, 시뮬레이션 모델까지 통째로 GitHub에 올리며, 정교한 로봇 다리를 직접 제작할 수 있는 ‘스타터 키트’를 커뮤니티에 통 크게 내놓았습니다.
이번에 공개된 디자인은 다리당 **6자유도(6-DOF)**를 갖췄으며, RSU 발목 구조와 자연스러운 움직임을 돕는 수동형 발가락 관절(passive toe joints)이 특징입니다. 특히 주목할 점은 시중에서 쉽게 구할 수 있는 기성품 부품과 MJF(Multi Jet Fusion) 방식의 3D 프린팅 부품만으로 전체 시스템을 빌드할 수 있도록 설계되었다는 점입니다. 덕분에 장비가 갖춰진 연구 기관은 물론, 이제 막 발을 뗀 스타트업들도 충분히 도전해 볼 만한 사정권에 들어왔습니다. 오픈소스 패키지에는 기계 부품용 STEP 파일과 로봇 공학계에서 널리 쓰이는 MuJoCo 물리 엔진용 XML 파일이 포함되어 있습니다.
이게 왜 중요한가?
제대로 작동하는 이족 보행 로봇을 만드는 일은 천문학적인 비용과 복잡한 공정이 들어가는, 그야말로 ‘하드코어’한 작업입니다. 특히 하드웨어 개발은 가장 큰 진입 장벽으로 꼽히죠. Asimov Inc.가 검증된 다리 설계를 관대한 CERN-OHL-S-2.0 라이선스로 과감히 공개하면서, 연구자들은 하드웨어와 씨름하는 소모적인 과정을 건너뛸 수 있게 되었습니다.
이제 각 팀은 한정된 예산과 시간을 소프트웨어, 제어 알고리즘, 그리고 AI라는 더 본질적이고 어려운 과제에 쏟아부을 수 있게 된 셈입니다. 당장 내일 아침에 Tesla의 Optimus와 맞먹는 로봇을 뚝딱 만들어낼 순 없겠지만, Asimov Inc.는 로봇 업계 전체의 기술적 상향 평준화를 위한 강력한 ‘발판’을 마련해 주었습니다. 자, 이제 공은 나머지 로봇 업계로 넘어갔습니다.
