테슬라의 최신 ‘완전 자율 주행 (감독형)’ 베타 버전, v14.1.3이 드디어 인간적인, 아주 인간적인 재주 하나를 배웠습니다. 바로 ‘수신호 이해’라는 고난도 기술이죠. 오랜 FSD 테스터인 척 쿡(Chuck Cook)이 올린 영상에서 테슬라 차량은 임시 폐쇄된 도로의 교통 통제원이 보내는 수신호를 정확히 해석하고 그에 따라 경로를 조정하는 모습을 보여줍니다. 이 업데이트는 현재 얼리 액세스 테스터들에게 배포되고 있습니다.
영상은 차량이 교통 통제원의 제스처를 인식하고, 운전자 디스플레이에 해당 지시를 시각화한 다음, 경로를 재설정하는 과정을 명확히 보여줍니다. 수년 동안 자율 주행 시스템은 고정된 표준화된 표지판을 읽는 데는 능숙했습니다. 그러나 교통을 지시하는 인간의 미묘하고 종종 특이한 몸짓을 해석하는 것은 완전히 다른 수준의 계산 복잡성을 요구합니다. 심지어 인간 운전자조차 가끔 오판하기 십상인 영역이니 말이죠.
테슬라는 v14 소프트웨어 브랜치가 로보택시 프로그램에서 얻은 학습을 통합하여 실제 환경에서의 내비게이션을 개선한, 상당한 도약이라고 선전해왔습니다. v14.1.3의 공식 릴리스 노트에는 막힌 도로 및 우회로 처리가 개선되었다고 언급되어 있지만, 인간의 제스처를 처리하는 능력은 시스템의 상황 인식 능력에 있어 목록에 오르지 않은, 그러나 매우 중요한 진전을 의미합니다.
이것이 왜 중요할까요?
이러한 발전은 단순한 객체 인식을 넘어 ‘의도 해석’의 영역으로 진입하는 중대한 단계를 의미합니다. 인간의 지시를 따르며 혼란스럽고 예측 불가능한 공사 현장을 주행하는 것은 오랫동안 자율 주행 시스템에 도전장을 내밀었던 고전적인 ‘엣지 케이스’입니다. 정지 표지판을 읽는 것은 이미 해결된 문제이지만, 사람이 ‘오세요’라고 손짓하는 것을 이해하는 것은 진정한 레벨 4 또는 5 자율 주행에 필요한 유동적이고 현실 세계에 적응하는 능력으로 나아가는 기본적인 움직임입니다. 이는 단순히 도로 규칙을 따르는 시스템에서 벗어나, 맥락 속에서 규칙을 이해하기 시작하는 시스템으로의 전환을 시사합니다.
