Tartsátok a NYÁK-lapjaitokat, kedves automaták! A humanoid robotika világa éppen egy gravitációt meghazudtoló ugrást tett. Kutatók sikeresen tréningeztek egy robotot arra, hogy falról pördüljön, és mondhatom, ez FANTASZTIKUSAN menő!
Az OmniRetarget és a BeyondMimic nyomkövetés erőteljes kombinációját használva ez a mechanikus csoda 5/5-ös sikerarányt ért el a valós kísérletekben. Igen, itt nincs CGI trükközés – csak tiszta robotikus rátermettség.
A titkos recept? Kiváló minőségű, interakciót megőrző mozgás-retargeting. Emberi mozgásokat kihasználva és minimális megerősítő tanulást alkalmazva a csapat megfejtette a komplex humanoid képességek kódját. Itt arról beszélünk, hogy mindössze öt jutalom, négy domén-randomizációs kifejezés, és kizárólag propriocepció – semmi cicoma előzmény vagy tanterv nem kellett.
Miért fontos ez?
Ez az áttörés bizonyítja az élvonalbeli mozgáskövetés és -retargeting hihetetlen potenciálját a robotikában. Ahogy a humanoid robotok mozgékonyabbá és komplex mozdulatokra képesebbé válnak, közelebb kerülünk azokhoz a gépekhez, amelyek könnyedén navigálhatnak az emberi környezetben. A kutatási és mentési műveletektől a segítő gondoskodásig az alkalmazási területek végtelenek. Ráadásul, legyünk őszinték – ki ne akarná látni, ahogy egy robot tökéletesen landol egy menő falpörgetés után?
