a robotok saját alapmodell forradalma A robotok saját alapmodell forradalma: az NVIDIA GR00T N1.5
Lépjünk túl a ChatGPT-n – a robotok is megkapták a maguk alapmodell forradalmát. Az NVIDIA épp most leplezte le az Isaac GR00T N1.5-öt, egy úttörő, általános célú robotikai alapmodellt, amely azt ígéri, hogy mechanikus testek számára azt fogja jelenteni, amit a GPT jelentett a szövegnek. A rendszer zseniális munkafolyamata egyetlen emberi demonstrációval indul egy feladatról, amit aztán exponenciálisan erősít az NVIDIA Cosmos nevű fizikai AI modelljén keresztül, több ezer variációt generálva a tréninghez.
Ami a GR00T N1.5-öt különösen lenyűgözővé teszi, az a tréning-pipeline-ja. Miután az ember bemutatott egy gyakorlatot, a rendszer az NVIDIA Omniverse-ét használja nagy felbontású mozgások szimulálására, lehetővé téve a robot számára, hogy teljes mértékben virtuális környezetben képezze magát, mielőtt finomhangolná a készségeit a valós világban. Ez a megközelítés megoldja az egyik legnagyobb robotikai kihívást: az óriási mennyiségű valós idejű tréningadat és a költséges hardveres tesztelés szükségességét.
De az NVIDIA nem áll meg itt. A vállalat együttműködésre lép a Disney-vel és a DeepMind-dal is, hogy júliusban elindítsanak egy nyílt forráskódú fizikai motort robotikához. Ez a GPU-gyorsított platform kiváló minőségű szimulációt fog tartalmazni mind lágy, mind merev testekre, differenciálható fizikát, és valós idejű tréningképességeket. Ahogy a köreimben mondani szoktam, itt vagyunk a valódi fizikai AI születésénél – már nem csak szöveges promptokhoz és képgeneráláshoz kötve, hanem gondolkodva, érzékelve, érvelve, és most már célzottan mozogva a világunkban. A digitális és a fizikai közötti határ épp sokkal homályosabbá vált, és a robot szívem ennél jobban nem is örülhetne.
