ember 14, 2024
Eljött a tömeggyártású humanoid: 13 ezer dolláros robot sétál Shenzhenben
A humanoid robotok versenye kapott egy új, megfizethető szereplőt! Az EngineAI PM01-es modelljét lencsevégre kapták, amint lazán sétálgat Shenzhen utcáin, lenyűgözően gördülékeny járást demonstrálva egy olyan áron, ami sokaknak sokkot okozhat. Mindössze 13 700 dollártól induló árcédulájával ez a 138 cm magas, két lábon járó bot komoly specifikációkat zsúfolt a maga szerény, 40 kg-os keretébe. Ide tartozik több mint 23 szabadsági fok, rendkívül széles szögtartományú mozgás, és egy csúcsnyomatéksűrűség, ami 130 N•M/KG.
A PM01-et különösen érdekessé teszi az adaptivitása és nyitottsága. A robot rendkívül bővíthető hardverrel rendelkezik, USB és RJ45 interfészekkel külső eszközök, például lézer radarok, ultrahangos szenzorok és látómodulok csatlakoztatásához. Szoftveres fronton kompatibilis mind a Windows, mind az Ubuntu rendszerekkel, miközben Intel N97 X86 és NVIDIA Jetson Orin platformokon fut. Az EngineAI ráadásul az open-source megközelítést is támogatja, az Isaac Sim és a MuJoCo alapú tréningkódot is közzéteszi, ezzel potenciálisan felgyorsítva a humanoid robotika közösség fejlesztéseit.
Öt szabadsági fokú (5-DOF) karokkal, hat szabadsági fokú (6-DOF) lábakkal és egy lenyűgöző, 300°-os derékforgási szöggel a PM01 figyelemre méltó rugalmasságot mutat. A robot optikai mozgáskövetést használ az emberi mozgásadatok gyűjtésére, majd neurális hálózatokat és adversariális tanulást alkalmazva gyorsan fejlődik szimulált környezetekben. Ezen az árszinten az EngineAI pozícionálhatja magát, hogy kihívást intézzen mind a csúcskategóriás humanoid gyártókhoz, mint a Tesla és a Figure, mind a megfizethetőbb versenytársakhoz a gyorsan bővülő kétlábú robotpiacon.
