로봇 공학의 세계가 더 이상 기묘해질 수 없다고 생각했던 바로 그 순간, 선전(Shenzhen)에 본사를 둔 LimX Dynamics가 Tron2를 세상에 내놓았습니다. 이 로봇은 ‘다형태 구현 로봇(Multi-Form Embodied Robot)‘이라는 거창한 기업 용어로 소개되는데, 솔직히 말해 ‘자라면서 뭘 할지 아직 결정하지 못한 기계’라는 뜻에 더 가깝죠. 디스토피아 영화에 나올 법한 세그웨이처럼 바퀴를 달고 미끄러지듯 움직이는 이족보행 로봇이냐고요? 네, 맞습니다. 스스로 균형을 잡는 오토바이 형태로 변신해서 아무런 이유 없이 백플립(backflip)을 해낼 수 있냐고요? 그것도 맞습니다. 한 네티즌의 댓글은 이 아름다운 기묘함을 완벽하게 포착했습니다. “다리가 달린 PC가 필요할 줄은 지금까지 몰랐네.” 이 정도면 시작부터 심상치 않죠?
하지만 Tron2는 연구실 한구석에서 먼지나 쌓일 운명의 또 다른 화려한 프로토타입이 아닙니다. 이 로봇은 모듈성(modularity)의 진수를 보여주는 작품으로, 처음부터 엄청나게 유연한 연구 개발 플랫폼으로 설계되었습니다. 곡예 같은 움직임 뒤에는 물리적 세계와의 상호작용을 통해 학습하는 지능형 에이전트, 즉 구현 AI(Embodied AI)의 미래를 가속화하려는 진지한 기술력이 집약되어 있습니다.
로봇, 정체성을 찾아서
언뜻 보기에 Tron2는 이족보행 로봇이지만, 느릿느릿하고 어설픈 발 대신 강력한 바퀴 한 쌍을 채택했습니다. 이 ‘바퀴 달린 다리’ 구성 덕분에 평평한 지면을 초당 최대 5미터(시속 약 18km)의 속도로 질주하고, 최대 30도 경사의 비탈길도 거뜬히 오를 수 있죠. 하지만 Tron2의 진짜 묘기는 바로 변신 능력입니다. 다리가 뒤틀리고, 바퀴가 정렬되면 로봇은 SF 영화에서 튀어나온 듯한, 낮고 균형 잡힌 형태로 변모합니다.
이것은 단순한 눈요기가 아닙니다. 이 디자인은 극강의 전지형 이동성을 제공하여, 순수하게 바퀴만 달렸거나 다리만 있는 로봇이라면 쩔쩔맬 복잡한 환경도 문제없이 헤쳐나갈 수 있게 합니다. 그리고 네, 이 모드에서 완벽한 백플립을 해낼 수 있습니다. 이는 Tron2의 역동적인 제어 능력을 드라마틱하게 보여주는 묘기라고 할 수 있죠. 이러한 형태 변화는 ‘트라이-폼(Tri-Form)’ 아키텍처의 핵심입니다. 바퀴 달린 다리로 질주하는 스피드스터가 될 수도 있고, 계단을 오르는 이족보행 로봇이 될 수도 있으며, 고정된 이중 팔 조작기가 될 수도 있습니다.
서커스 묘기 그 이상: 개발자들의 꿈을 현실로
이 로봇의 곡예는 분명 헤드라인을 장식하지만, Tron2의 진정한 목적은 로봇의 미래를 만들어가는 연구원과 엔지니어들을 위한 것입니다. 깊은 학술적 뿌리를 가진 LimX Dynamics는 악명 높은 ‘시뮬레이션에서 실제 환경으로(sim2real)’ 워크플로우를 간소화할 수 있는 도구들로 이 플랫폼을 가득 채웠습니다.
이 시스템 전체는 개방적이고 접근하기 쉽게 설계되었습니다. 개발자들은 완벽한 Python 개발 워크플로우, 고수준 및 저수준 인터페이스를 갖춘 오픈 SDK, 그리고 진지한 로봇 소프트웨어 개발을 위한 사실상의 표준 프레임워크인 ROS1과 ROS2 모두와의 즉각적인 호환성을 누릴 수 있습니다. LimX는 또한 필요한 URDF(Unified Robot Description Format) 파일을 제공하여 개발자들이 NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo와 같은 시뮬레이터에서 알고리즘을 테스트하고 훈련시킨 후 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 지원합니다.
속을 들여다보면: 핵심 사양
Tron2는 단순한 다재다능한 프레임이 아닙니다. 이 로봇은 진지한 하드웨어로 가득 차 있습니다.
- 연산 능력: EDU 버전은 11세대 Intel Core i7 프로세서로 구동되어 온보드 AI 처리에 충분한 성능을 제공합니다.
- 탑재 중량: 모바일 구성 시 최대 30kg을 운반할 수 있습니다. 고정 장치로 구성하면 7자유도(DoF) 듀얼 암이 총 10kg의 탑재 중량을 처리할 수 있습니다.
- 속도: 바퀴 모드에서는 최대 초당 5미터, ‘발바닥 모듈(sole feet)‘로 보행 시에는 초당 2~3미터의 속도를 냅니다.
- 배터리: 9Ah 삼원계 리튬 배터리는 30분 만에 80%까지 충전되는 고속 충전을 지원하며, 연속 작동을 위해 교체 가능하도록 설계되었습니다.
- 센서: 연구용 EDU 에디션은 머리, 허리, 손목에 RGBD 카메라가 장착되어 있으며, 견고한 인식을 위한 고정밀 IMU(관성 측정 장치)도 탑재하고 있습니다.
휴머노이드, 레고처럼 조립하다: 무한한 가능성
여기서 Tron2는 단순히 흥미로운 것을 넘어 진정으로 획기적인 단계로 나아갑니다. 이 플랫폼 전체가 모듈형이기 때문이죠. 다리가 필요 없다고요? 그렇다면 7자유도(DoF) 팔 한 쌍으로 교체하면 됩니다. 70센티미터에 달하는 팔 길이에 인간처럼 구형 손목까지 갖춘 이 팔은, 기본 본체를 고성능 고정형 조작 플랫폼으로 둔갑시킵니다.
이 모듈성의 궁극적인 표현은 두 개의 독립적인 Tron2 본체를 결합할 수 있다는 점입니다. 두 개의 유닛을 연결함으로써 연구자들은 안정성을 높인 사족보행 로봇을 만들거나, 심지어는 실제 크기의 휴머노이드 로봇을 조립할 수도 있습니다. 이러한 ‘나만의 로봇 만들기(build-a-bot)’ 접근 방식은 전례 없는 수준의 유연성을 제공하여, 단일 연구실에서 하나의 핵심 하드웨어 투자로 다양한 로봇 형태를 실험할 수 있게 합니다.
이 전략은 로봇 공학 연구의 주요 병목 현상인 ‘높은 하드웨어 비용과 특정 용도에 한정된 하드웨어’ 문제를 직접적으로 해결합니다. 다재다능하고 재구성 가능한 플랫폼을 만듦으로써, LimX는 모션 제어 및 VLA(Vision-Language-Action) 모델에 대한 고급 연구의 진입 장벽을 낮추고 있습니다.
기술 혁신, 과연 그 가격은?
그렇다면 이 형태 변환이 가능한, 백플립까지 해내는 경이로운 로봇의 가격은 얼마일까요? LimX Dynamics는 Tron2를 연구 및 교육을 위한 접근 가능한 플랫폼으로 포지셔닝하고 있습니다. 최근 보고서에 따르면 기본 모델은 약 $7,000부터 시작하며, 모든 구성에 필요한 모듈을 포함하는 포괄적인 ‘3-in-1’ EDU 에디션은 약 $25,000에 책정되어 있습니다.
소비자용 가격표는 아니지만, 이 정도 수준의 기능을 갖춘 연구 플랫폼치고는 놀랍도록 공격적인 가격입니다. 대학 연구실과 기업 R&D 부서에게 Tron2는 차세대 로봇 개발을 크게 가속화할 수 있는 강력하고 다목적 도구를 의미합니다. 이 로봇은 우리가 해결해야 할 문제만큼이나 적응력이 뛰어난 기계들이 활약할 미래를 기묘하고, 경이로우며, 놀랍도록 실용적인 방식으로 엿보게 해줍니다.
