설득력 있는 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 점점 더 치열해지는 이 시대에, 단순히 넘어지지 않고 걷는 것만으로는 더 이상 사람들의 시선을 사로잡기 어렵습니다. 중국의 전기차 제조사 **샤오펑(XPeng)**은 이 사실을 너무나도 잘 알고 있었죠. 2025년 AI 데이 행사에서 그들은 차세대 휴머노이드 “IRON"의 베일을 벗기며, 거침없이 이를 “가장 인간을 닮은(anthropomorphic)” 로봇이라고 선언했습니다. 이 주장이 다소 대담하게 들릴지 모르지만, 그 이면에 숨겨진 하드웨어와 소프트웨어 스택을 보면 샤오펑이 이 로봇을 단순한 과학 프로젝트가 아닌, “물리적 AI” 기업으로 진화하기 위한 다음 논리적 단계로 여기고 있음을 알 수 있습니다.
“Emergence"라는 테마로 진행된 행사에서 허샤오펑 CEO는 리허설 도중 일부 동료들이 로봇의 껍데기 안에 진짜 사람이 들어있는 것 아니냐는 의문을 제기했다고 밝혔습니다. 그 섬뜩할 정도로 부드러운 걸음걸이를 보면, 충분히 착각할 만합니다. 이는 단순히 외형에 대한 이야기가 아닙니다. 샤오펑은 인간과 더 유사한 형태와 기능이 로봇이 — 음, 우리 인간을 위해 만들어진 — 세상에서 안전하고 효과적으로 움직이는 데 필요한 데이터를 해제하는 열쇠라고 확신하고 있습니다. IRON 로봇은 단순한 기계가 아닙니다. 그것은 자동차에서 하늘까지, 샤오펑의 전체 생태계를 움직이는 AI의 물리적 구현체인 셈이죠.
바이오닉 골격과 전고체 심장
샤오펑이 “가장 인간을 닮았다"고 주장하는 것은 그저 마케팅용 허풍이 아닙니다. 이 주장은 하드웨어 곳곳에 고스란히 녹아있죠. IRON 로봇은 “바이오닉 골격-근육-피부” 구조를 특징으로 하며, 전례 없는 수준의 정교함으로 인간의 생체 역학을 모방하도록 설계되었습니다.
이 모든 것의 핵심은 로봇이 자연스러운 움직임 범위로 구부러지고 비틀어질 수 있게 하는 유연하고 인간적인 척추입니다. 여기에 합성 “바이오닉 근육"과 터치 센서가 내장된 전신 소프트 스킨이 결합되어, 샤오펑은 이를 통해 상호작용이 “더욱 따뜻하고 친밀해진다"고 말합니다. 손만 해도 놀라운 엔지니어링의 정점인데, 각각 22개의 자유도를 가지고 있어 섬세한 작업을 위한 정교한 움직임 제어를 가능하게 합니다.
어쩌면 가장 중요한 하드웨어 혁신은 겉모습 아래에 숨어 있습니다. 샤오펑은 IRON이 업계 최초로 전고체 배터리를 사용하는 휴머노이드 로봇이라고 발표했습니다. 허샤오펑 CEO는 이 최첨단 기술을 자동차 대신 로봇에 적용한 것을 옹호하며, 가정과 사무실에서 인간과 가까이 작동하는 기계에 대한 엄격한 안전 요구 사항 때문에 이것이 완벽한 적용 사례라고 주장했습니다. 전고체 배터리는 액체 전해질 배터리보다 더 높은 에너지 밀도를 제공하며 본질적으로 더 안전하여, 가연성 누출이나 열 폭주 위험을 제거합니다.
‘탄생’을 이끄는 두뇌
그럴듯한 몸뚱이도 강력한 두뇌 없이는 무용지물입니다. 샤오펑은 자율주행차를 위해 구축한 거대한 AI 인프라를 이곳에 활용합니다. 이 로봇은 샤오펑이 자체 개발한 튜링 AI 칩(Turing AI chips) 세 개로 구동되며, 경이로운 2,250 TOPS의 컴퓨팅 파워를 자랑합니다.
이 하드웨어는 세 가지 대규모 모델을 결합한 복잡하고 다중 모달 AI 아키텍처를 구동합니다:
- VLA (Vision-Language-Action): 샤오펑의 핵심 자율주행 모델 2세대이며, 시각 정보를 언어를 거치지 않고 직접 행동으로 전환하여 더 빠르고 반사적인 반응을 가능하게 하도록 진화했습니다.
- VLM (Vision-Language Model): 고급 저지연 대화 기능을 제공합니다.
- VLT (Vision-Language-Task): 이번에 처음으로 공개된 새로운 모델로, 물리적 세계에서 로봇의 자율적인 의사결정 및 작업 실행을 위한 “핵심 엔진"으로 설명됩니다.
30,000개 이상의 GPU 클라우드 클러스터에서 훈련된 이 통합 AI 스택은 IRON이 실시간으로 보고, 움직이고, 상호작용할 수 있게 합니다. 이는 자동차 AI의 발전이 로봇 개발을 직접적으로 가속화하는 교차 플랫폼 시너지 효과를 노린 명확한 전략입니다.
시장을 향한 실용적인 길
경쟁사들이 로봇이 백플립을 하거나 공장 작업을 수행하는 모습을 시연하는 동안, 샤오펑은 놀랍도록 실용적이고 신중한 상업화 계획을 제시했습니다. 여러 시험 끝에 회사는 나사 조이기와 같은 산업 작업에 로봇을 배치하는 것이 현재는 정교한 손과 같은 복잡한 부품의 높은 비용과 마모 때문에 비용 효율적이지 않다고 결론 내렸습니다. 마찬가지로, 그들은 일반적인 가사 노동을 위한 안전을 보장할 만큼 기술이 아직 충분히 성숙하지 못했다고 보고 있습니다.
대신, IRON은 우선 다음과 같은 구조화된 상업 환경에 배치될 예정입니다:
- 투어 가이드
- 쇼핑 도우미
- 접수원
회사는 내년 4월에 대량 생산 준비를 시작하여, 2026년 말까지 대량 생산을 달성하는 것을 목표로 하고 있습니다. 또한 글로벌 개발자들이 로봇 주변에 애플리케이션 생태계를 구축하도록 장려하기 위해 SDK를 출시할 예정입니다.
단순한 로봇 그 이상
IRON 휴머노이드는 분명 스타였지만, 샤오펑의 AI 데이는 훨씬 더 광범위한 야망을 강조했습니다. 기반이 되는 VLA 2.0 모델은 단순히 로봇만을 위한 것이 아닙니다. 이는 회사의 전체 차세대 제품군의 기반이 됩니다. 여기에는 다가올 자동차의 “로보(Robo)” 변형 모델과 함께 레벨 4 자율주행으로의 대규모 진출, 그리고 2026년에 시험 운행을 시작할 세 가지 로보택시(RoboTaxi) 모델 함대가 포함됩니다.
엄청난 신뢰의 표현으로, **폭스바겐(Volkswagen)**이 VLA 2.0 시스템의 첫 번째 전략적 파트너로 발표되었습니다. 이 독일 자동차 거인은 또한 자사 차량에 샤오펑의 튜링 AI 칩을 사용할 예정이며, 이는 중국 회사의 자체 하드웨어 노력에 있어 중요한 이정표가 될 것입니다. 이 깊은 협력은 샤오펑의 기술을 세계적인 규모로 검증하고 강력한 새로운 수익원을 제공합니다.
자동차, 로보택시, 휴머노이드를 구동하는 통일된 AI 플랫폼을 구축함으로써 샤오펑은 모빌리티와 자동화의 미래가 서로 연결되어 있다는 계산된 도박을 하고 있습니다. IRON 로봇은 화려한 데모 그 이상입니다. 그것은 스스로를 단순한 자동차 제조업체가 아니라 AI 중심의 물리적 세계의 미래 설계자로 여기는 회사의 의향서입니다.
