휴머노이드 로봇이 보통 작은 집 한 채의 계약금에 버금가는 가격표를 달고 나오는 세상에서, 부스터 로보틱스(Booster Robotics)는 그 판도를 완전히 뒤흔들어 놓았습니다. 이 회사는 “초급형 체화 지능 개발 플랫폼"인 K1 휴머노이드를 단돈 4,999달러라는 파격적인 시작 가격에 공식 출시했습니다. 세상에 첫선을 보인 자리에서는 K1이 마이클 잭슨의 춤 동작을 완벽하게 소화해내는 모습이 공개되었죠. 이것은 우리가 흔히 보던 수백만 달러짜리 DARPA 자금 지원을 받는 거대 로봇이 아닙니다. 이 로봇은 대중, 아니 적어도 대학 연구실과 R&D 부서에 있는 사람들을 위한 가격으로 책정된 이족 보행 로봇입니다.
물론, 5천 달러짜리 로봇이 춤추는 것 외에 다른 일을 할 수 있을지는 의문입니다. 하지만 부스터 로보틱스는 가능하다고 생각하는 듯합니다. K1은 완제품이 아닌 ‘빈 캔버스’로 포지셔닝되고 있습니다. 교육, 로봇 대회, 시연을 목표로 다른 개발자들이 그 위에 무엇이든 구축할 수 있도록 설계된 하드웨어 플랫폼인 셈이죠. 이 전략은 명확한 신호를 보냅니다. 진정한 가치는 하드웨어 자체에 있는 것이 아니라, 개발자들이 이 로봇에게 무엇을 가르칠 수 있느냐에 있다는 것입니다.
K1의 속을 들여다보다
핵심 사양부터 짚고 넘어가겠습니다. 부스터 K1은 키가 1미터(95cm)에 살짝 못 미치며, 무게는 감당할 만한 19.5kg입니다. 여행용 가방 하나에 쏙 들어갈 정도로 휴대성이 뛰어나며, 상자에서 꺼내자마자 바로 작동할 준비가 되어 있습니다. 이 작고 견고한 프레임 안에는 22개의 자유도가 내장되어 있어, 걷기, 균형 잡기, 그리고 우리가 이미 본 것처럼 능숙하게 춤을 추는 등 인간과 유사한 움직임을 구현할 수 있습니다.
하지만 진짜 이야기는 바로 이 로봇의 ‘두뇌’에 있습니다. K1은 NVIDIA Jetson Orin NX로 구동되며, 최대 117 TOPS의 AI 컴퓨팅 파워를 제공합니다. 이는 단순히 미리 프로그램된 춤 동작을 재생하는 데 그치지 않습니다. 객체 인식, 음성 명령 해석, 강화 학습과 같은 복잡한 AI 작업을 처리하기에 충분한 성능을 갖추고 있으며, 이 모든 것이 장치 자체에서 처리됩니다.
센서 제품군은 최신 연구 플랫폼에 기대할 수 있는 수준을 자랑합니다:
- 인지 및 내비게이션을 위한 3D 깊이 카메라
- 넘어지지 않도록 도와주는 9축 IMU
- 음성 명령 및 음원 위치 파악을 위한 마이크 어레이
- ROS, Python, C++ 지원으로 광범위한 개발자 기반에 접근성 제공
약 50분에서 80분가량의 보행 배터리 수명을 갖추고 있어, 알찬 실험 세션이나 로보컵(RoboCup) 경기를 소화하기에 충분한 전력을 제공합니다.
단순히 저렴한 로봇 그 이상
5천 달러 미만이라는 가격은 분명 파괴적이지만, 이는 부스터 로보틱스의 더 큰 전략의 일부입니다. 회사의 명시된 임무는 “개발자들을 통합하여 생산성 발전을 추진하는 것"이며, 초기 노력은 과학 연구와 교육에 집중하고 있습니다. K1은 접근 가능한 진입점이며, 더욱 견고한 T1 모델의 경량 버전입니다. K1은 T1의 절반 수준의 관절 동력을 가지고 있지만, 동일한 설계 철학을 공유합니다.
이러한 철학은 탄력성과 개방성을 강조합니다. 이전 기사 부스터 T1: 쓰러져도 벌떡! 1초 만에 일어나는 로봇의 귀환 에서 보았듯이, 산업용 부스터 T1이 쉽게 넘어뜨릴 수 없는 튼튼한 로봇이라는 것을 확인했습니다. 내구성이 뛰어나고 개발자 친화적인 플랫폼을 만들려는 동일한 정신이 K1에서도 분명하게 드러납니다. 부스터는 강력한 SDK와 Isaac Sim과 같은 시뮬레이션 환경과의 호환성을 제공함으로써 전 세계 로봇 커뮤니티가 그들의 샌드박스에서 함께 놀도록 초대하고 있습니다. 이는 런던에서 열린 휴머노이드 서밋(Humanoids Summit)에서 우리가 들었던 비전과도 일치합니다. 당시 논의의 초점은 단일 하드웨어 조각이 아닌 생태계를 구축하는 데 분명히 맞춰져 있었습니다 ICRA 2025: 로보틱스 혁신의 향연 .
체화 지능(Embodied AI)의 민주화
그렇다면 이 모든 것이 무엇을 의미할까요? K1이 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas)와 곧 경쟁할 로봇은 아닙니다. 무거운 물건을 들거나 재난 지역을 누비도록 설계된 것도 아니죠. 대신, K1의 영향력은 이전에는 휴머노이드 로봇 연구에서 가격 때문에 발목이 잡혀 있던 수많은 대학 연구실과 스타트업에서 가장 크게 느껴질 것입니다.
수년 동안, 세상과의 물리적 상호작용을 통해 학습하는 지능인 “체화 지능(embodied AI)“의 발전은 높은 하드웨어 비용으로 인해 발목이 잡혀 있었습니다. K1은 진입 장벽을 획기적으로 낮춤으로써 연구 개발을 크게 가속화할 수 있을 것입니다. 더 많은 학생, 연구원, 그리고 취미 활동가들이 자신들의 AI 알고리즘을 테스트할 수 있는 물리적 플랫폼에 접근하게 될 것이며, 이는 이동 방식부터 인간-로봇 상호작용에 이르기까지 모든 분야에서 더 빠른 혁신으로 이어질 것입니다.
물론, K1은 일종의 도박입니다. 소수의 손에 쥐어진 완벽한 플랫폼보다, 다수의 손에 쥐어진 ‘충분히 좋은’ 하드웨어 플랫폼이 더 낫다는 과감한 베팅이죠. 대담한 움직임이지만, 만약 이 도박이 성공한다면, 우리는 훨씬 더 많은 로봇들이 문워크를 추는 모습을 보게 될 것이며, 어쩌면 인공지능의 지평을 넓히는 데도 기여할지도 모릅니다.
