XPENG Roboticsが放つ最新のバイオニック・ヒューマノイド「Iron」を目の当たりにすると、ある種の戦慄を覚えるかもしれない。それは、あまりにも「人間」に近いからだ。
Ironが従来のロボットと決定的に異なるのは、無機質な回転関節の代わりに、しなやかにしなる「脊椎」を備えている点だ。その構造は極めて生物学的である。強固でコンパクトな骨格をベースに、筋肉の弾性を再現したラティス（格子）構造を重ね、仕上げに人肌を彷彿とさせる柔らかなソフトスキンを纏わせるという、徹底した多層設計が採られている。
このバイオミメティクス（生体模倣）の極致とも言えるアプローチにより、Ironは肩をすくめて困った素振りを見せたり、親密なハグを交わしたり、あるいは他の金属製ロボットたちが羨むような流麗な足取りで歩いたりすることができる。この「生命感」溢れる挙動の裏側では、独自にカスタマイズされた強化学習アルゴリズムが、ミリ秒単位で全身の調和を完璧にコントロールしているのだ。
