「Munro Live」の精鋭エンジニアたちが、ドイツの老舗シェフラー（Schaeffler）の専門家を招き入れ、Unitree G1を「手術台」へと載せた。この徹底的な分解（ティアダウン）調査が暴き出したのは、ロボットの要である関節設計に潜む、極めてシビアなトレードオフの真実だ。
高精度・高減速比を誇るが逆駆動（バックドライブ）が困難な「波動歯車」か、それともUnitreeが最終的に選んだ、コスト効率に優れバックドライバブルな「遊星歯車」という選択か。驚異的な低価格を実現したヒューマノイドの裏側には、その「内臓」とも言えるハードウェアの深部で繰り返された、エンジニアたちの野心的な取捨選択の跡が刻まれている。
