Sharpa Roboticsが開発した63自由度(DoF)を誇る最新システムが、リンゴの皮を剥くという、薄気味悪いほどに鮮やかな手際を披露した。これは、激しい接触を伴う高度な両手協調(bimanual coordination)が要求される極めて難易度の高いタスクだ。
デモ映像は「お約束」の2倍速で編集されてはいるものの、力覚と触覚データを統合してこの次元の器用さを実現した同社の「Mixture-of-Dexterous-Experts」アーキテクチャの実力は本物だ。スーシェフの皆さんの職がすぐに奪われる心配はなさそうだが、キッチンの引き出しに転がっているピーラーたちは、今ごろ戦々恐々としているに違いない。