わずか98グラム。手のひらに収まるこの極小の4足歩行ロボット「Sesame Micro」は、世界最小の「自律型・8自由度（8-DOF）ロボット犬」という野心的な称号を現実のものにしようとしている。
開発者のDorian Toddは、その全ビルドプロセスをオープンソースとして公開した。扱いにくい極小のピコサーボの制御から、歩行を実現するために2枚のボードを「力技」で組み合わせたデュアルボード・コントローラーの設計まで、その内容はまさに技術的な試行錯誤の連続だ。
ハードウェア愛好家諸君、GitHubでファイルをチェックして、顕微鏡レベルの精密なはんだ付けに挑む準備を始めよう。
ハイパーリンク: GitHub：Sesame Micro
