ロボット工学とAIの分野で画期的な進展:たった一度のデモンストレーションからレゴの組み立てを学習できるロボットが登場しました。GeneralistAIが開発したこの汎用モデルは、100Hzで動作するニューラルネットワークを使用し、2つのロボットハンドをリアルタイムで制御します。このシステムは、ワンショットでの組み立て、器用な操作、統合された推論といった驚くべき能力を示します。ロボットはレゴの構造物を一度見ただけで再現でき、レゴブロックの把持、押し込み、位置合わせにおいてサブミリメートル精度を発揮します。特筆すべきは、高レベルの計画(「何を組み立てるか」)と低レベルの実行(「どう組み立てるか」)を、タスク固有のコードやカスタムルールなしに、単一のモデル内で統合できる点です。