ETHチューリッヒのロボットシステム研究室の研究者たちが、四足歩行ロボットにバドミントンを教えるという、全身協調における驚くべきブレークスルーを披露しました。公開された動画では、これらの多脚マニピュレーターが強化学習を用いて、バランスと機動性を維持しながらシャトルコックを追跡し、打ち返すという複雑なタスクを習得する様子が示されています。
この成果が特に印象的なのは、知覚、移動、そして精密なアームの動きを同時に調整する統一された制御ポリシーを採用している点です。これは長らくロボット工学者を悩ませてきた難題の三位一体でした。この研究は、ロボットが物体の軌道を予測し、動的にナビゲートし、さらにペースの速いスポーツシナリオで人間と対戦できるようになることを証明しており、器用さと協調性が求められる動的環境におけるロボットの新たな可能性を切り開きます。
