次々と新種が誕生し、もはや「過密状態」と言ってもいい四脚歩行ロボット界隈において、人々の目を釘付けにするには一味違うギミックが必要だ。HongKong Luwu Intelligent Technology Limited（XGOシリーズの生みの親）が今回打ち出したのは、いわば「アイデンティティの混乱」という名の新機軸である。
同社の最新作XGO-mini2SWは、歩くべきか転がるべきか決めかねているような、車輪と足のハイブリッド・モデルだ。12自由度（DoF）を持つバイオニックな足の機敏さと、車輪による圧倒的な移動効率を一台に凝縮。現在、Kickstarterでのローンチに向けた準備が進められている。
このメカニカルな「猟犬」の心臓部に鎮座するのは、Raspberry Pi CM5だ。開発者に柔軟かつパワフルなオープンソース・プラットフォームを提供する、信頼性の高いコンピューティング・モジュールである。これは単なるリモコン玩具ではない。実体を持つAI、いわゆる「身体性AI（Embodied AI）」のための本格的な開発キットなのだ。同社は、強化学習（Reinforcement Learning）のプラットフォームとしての役割を強調しており、シミュレーション環境で学習させたモデルを実機にデプロイする「Sim-to-Real」のパイプラインをオープンソースで提供している。これは、現代のロボティクス研究において極めて重要なワークフローだ。
また、XGO-mini2SWはマルチモーダルなAIインタラクションもサポートしており、音声操作や視覚言語理解（Vision-Language Understanding）にも対応。単に走り回るだけでは物足りないという向きには、オプションで背中に4自由度のロボットアームを装着することもできる。これにより、自然言語によるコマンドで物体を掴んだり操作したりといったタスクが可能になる。オープンソース・プロジェクトとして、コードはGitHubで公開されている：Xgorobot GitHub
なぜこれが重要なのか？
市場には洗練されたプロプライエタリ（独占的）なロボット犬が溢れているが、XGO-mini2SWが狙っているのは全く別の層だ。それは、自らの手を汚してコードを書き、未来を形作ろうとするビルダー、メイカー、そしてAI研究者たちである。Raspberry Piをベースにし、強化学習のような高度な技術のためのオープンソース・ツールを提供することで、XGOはAIの未来を実験するための、手頃でアクセシビリティの高いプラットフォームを作り上げた。
これは「ロボットペット」というよりは、むしろ「歩き、かつ転がる実験室」と呼ぶべきだろう。「AIを理解する最良の方法は、AIに身体を与えて何が起こるか観察することだ」と考えるすべての人にとって、最高の相棒になるはずだ。もっとも、ロボットが最新の「存在意義に関する実存的危機」に陥っている最中に、足元をすくわれて転ばないよう注意は必要だが。