ロボット工学の研究者や開発者にとって、まさに「喉から手が出るほど」欲しかったデバイスが登場した。ORCA Dexterityは、高度な触覚センシング機能を備えた3種類の新型オープンソース・ロボットハンドを発表した。同社はベースモデルの全ソースコードと3Dプリント用ファイルを公開。ユーザーは自らハードウェアをプリントし、独自の「物理AI（Physical AI）」研究に合わせて自由にカスタマイズすることが可能になる。
ラインナップは、驚くほど手頃な価格設定のorcahand liteから始まる。9自由度（DoF）を備えたアダプティブ・ハンドで、価格は1,500ドルから。その上位モデルとなる標準版のorcahandは、より人間に近い17自由度を誇り、価格は3,500ドルだ。そして今回の「真打ち」と言えるのが、orcahand touchである。17自由度に加え、5本の指すべてにカスタム触覚センサーをフル装備したこのモデルは、6,100ドルから。なお、フルオプションのペア（両手）を揃えるとなると、価格は17,900ドルという目も眩むような領域に達する。
この「touch」モデルこそが、技術的なハイライトだ。片手につき**351個のタクセル（触覚ピクセル）**が埋め込まれており、それぞれが完全な3Dベクトル形式で力を出力できる。これにより、せん断力、滑り、そして垂直抗力を同時に感知することが可能。感度は0.1ニュートン、空間分解能は1mmという驚異的なスペックを実現している。3モデルとも現場での修理（フィールドリペア）が可能で、マウント規格はISO 9409-1に準拠。ファームウェアはすべて共通のオープンソースとなっており、GitHub上の orca_core で公開されている。
なぜこれが重要なのか？
ORCA Dexterityの狙いは明白だ。これまで高嶺の花だった「高精度なロボット・マニピュレーション」の民主化である。ハードウェアとファームウェアをオープンソース化することで、高度なロボティクス研究への参入障壁を一気に引き下げた。
このレベルの感度を持つ商用システムは、往々にして天文学的な価格がつき、メーカー独自のクローズドなエコシステムに縛られがちだ。それに対し、ORCAはカスタマイズ可能で修理も容易、かつエントリーモデルなら十分に手が届くプラットフォームを提示した。これにより、器用な把握（デクスタラス・グラスピング）や人間とロボットのインタラクション、そして世界を「肌で感じる」ことができる次世代の物理AIエージェントの開発が、飛躍的に加速することになるだろう。
