世界中のロボット工学研究所や、ガレージで野心を燃やす技術者たちにとって、これ以上の朗報はないだろう。Asimov Inc. が、自社の二足歩行ロボットシステムの根幹を成す「Asimov Legs」の全設計図をオープンソース化した。
同社はメカニカルCADファイル、アクチュエータのリスト、そしてシミュレーションモデルのすべてをGitHubに放出。これは実質的に、洗練されたロボットの「脚」を構築するためのスターターキットを、コミュニティにそのまま手渡したに等しい。
スペックも申し分ない。片脚につき**6自由度（6-DOF）**を備え、RSUアンクル（足首）構造と、より自然な歩行を実現するための受動的なつま先関節を採用している。特筆すべきは、システム全体が市販のコンポーネントと、Multi Jet Fusion（MJF）方式の3Dプリンティングによるパーツで構成できるよう設計されている点だ。これにより、設備が整った研究機関やスタートアップであれば、十分に手が届くプロジェクトとなっている。公開されたパッケージには、メカニカル部品のSTEPファイルに加え、ロボティクス研究で主流の物理演算エンジン「MuJoCo」用のXMLファイルも同梱されている。
なぜこれが重要なのか？
実用レベルの二足歩行ロボットを開発するのは、気が遠くなるほどのコストと複雑さを伴う。これまで、ハードウェア開発そのものが、この分野における最大の参入障壁となってきた。
Asimovは、検証済みの完成された脚部デザインを「CERN-OHL-S-2.0」という寛容なライセンスで公開することで、研究者たちがハードウェア開発という「産みの苦しみ」の大部分をバイパスすることを可能にした。これにより、開発チームは限られた時間と予算を、より難易度が高く、かつ本質的な課題であるソフトウェア、制御アルゴリズム、そしてAIの学習に集中させることができる。
一晩でTeslaのOptimusに匹敵するライバルが誕生するわけではないが、Asimovは全プレイヤーに強力な「足がかり」を与えた。さて、これを受けて他のロボティクス企業はどう動くのか。ボールは今、彼らの手元にある。
