10月20日の公式発表から間もないというのに、新型Unitree H2ヒューマノイドロボットは、早くも中国・杭州で開催中のIROS 2025カンファレンスで大きな話題をさらっている。全高180cm、体重70kgという堂々たる体躯を持つこの二足歩行ロボットは、驚くほど生々しく、それでいてどこか不気味な「バイオニックフェイス」だけでなく、ある「欠如」によって人々の注目を集めているのだ。最初の観察と、同社が公開しているスペックシートが示唆するところによれば、Unitreeは高価なLiDARセンサーを搭載せず、「広視野ヒューマノイド両眼カメラ」を採用することで、テスラの戦略をなぞっている可能性がある。
H2は、前モデルH1の進化形であり、31自由度に加え、新たに確認された2自由度の首関節を備え、より繊細な頭部動作を可能にしている。この向上した柔軟性は、発表動画でロボットが武術やダンスルーティンを、ぞっとするほど流れるような動きで披露している様子から明らかだ。Unitreeはこれまでの四足歩行ロボット向けに独自の4D LiDARを開発してきた経緯があるにもかかわらず、今回の主力ヒューマノイドからこれを省略するという決定は、大きな、そしておそらくコスト削減を狙った賭けと言えるだろう。その焦点は明らかにビジョンベースAIにあり、H2の頭脳はIntel Core i5/i7プロセッサの組み合わせに加え、開発者向けに最大3つのNvidia Jetson Orin NXモジュールをサポートしている。
なぜこれが重要なのか？
Unitreeは、業界の「安心毛布」とも言えるLiDARよりも、高度なコンピュータビジョンを優先するという大胆な声明を発表している。この「テスラ流アプローチ」は、H2の価格を劇的に引き下げる可能性を秘めており、もし（そしてこれは大きな「もし」なのだが）彼らのソフトウェアがカメラだけで複雑な環境を確実にナビゲートできると証明されれば、汎用ヒューマノイドの普及を加速させるかもしれない。モーターからセンサーに至るまで、主要コンポーネントのほとんどを自社で製造することで、Unitreeはすでにかなりのコスト優位性を確立している。もし彼らのビジョンオンリーシステムが堅牢であることを証明できれば、それは競合他社に高価なセンサー群への依存を見直させ、業界全体の焦点を高価なハードウェアから、AI駆動の知覚が持つ容赦ない複雑性へとシフトさせることになるだろう。
